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1.指という障害物が有るのに、掴みに行った。2.何時でも即座に押せる物理的な非常停止ボタンが無い。タブレットのアプリ上のボタンでコントロールしているのか、一箇所にしかない。掴みかける直前に子供側のスタッフが気づいて止めようとしたが、手元に非常停止ボタンがなく、タブレットに手を伸ばしている間に事故った。3.非常停止後、掴む力を解放出来ておらず、指を直ぐに抜けない。4.そもそも、子供が遊ぶ事を想定して設計されていたのか？されていないなら、遊ばせた事自体が問題。指検出や本件のように骨折させないようにトルクとかが未考慮だった可能性がある。
根本原因は、「チェスの駒が掴めるぐらいの力でいいのに、子供の指が折れるほどの力を出せること」ではないの？
チェスを掴めるぐらいの力になっていて、大人なら平気だったが、子供だと折れた可能性も有るのでなんとも。
大人が慌ててロボから指を抜こうとして、変な方向に捻って折った可能性すら有るしね。
子供のころ、犬に手をかまれて慌てて引き抜いたら、親指の付け根の部分が牙で裂かれて傷口が「くぱぁ」したの思い出した。
自分の生肉を見る機会なんてまずないからよく覚えてる。鶏の砂肝(生)みたいな見た目だった。
お味はどうだったんですか？
汎用のロボットアームだしパワーは十分にある。そしてどの幅までアームを閉じるかみたいなふつーの制御だと常に概ねフルパワー。
介護やエンタメで人間と同時に稼働させるの為の、作業が衝突しても安全なロボットは現在研究されてはいるが製品が出揃ってる物ではない。普通の作業機械系のロボットアームなら作業機械としての安全な運用をしなければならない。
だから、そもそも作業機械の可動範囲内に人間が居るまま稼働させるのが間違い。アームの位置を確実に制御するなら腕振りのパワーはあまり落とせないが、腕で殴るだけ
0.（協調動作用のロボットではないのに）ロボットの可動範囲内に人が入り込んで作業していた。
これですよね。しかも、可動範囲内に人がいる間は非常停止状態に入るようなセンサーもバリケードもない。協働ロボットですらそうするのに。
確実に勝てる手段を計算した結果では
未来の二つの顔ってこんな感じの話だっけ
トルク直結で掴んでるんでしょうかねエアシリンダとか使ってるもんだと思ってましたが
対人ゲーム用ロボットなんてないから、産業用ロボットをそのまま無改造で使ってるだけでは。
子供と対戦させるのは、さすがにまずかったか。
対人ゲーム向けに開発されたロボットってないわけではないですよ。https://www.denso.com/jp/ja/about-us/sponsor/denoute/denoute-kun/index.html [denso.com]
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現場猫案件 (スコア:2, 興味深い)
1.指という障害物が有るのに、掴みに行った。
2.何時でも即座に押せる物理的な非常停止ボタンが無い。
タブレットのアプリ上のボタンでコントロールしているのか、一箇所にしかない。
掴みかける直前に子供側のスタッフが気づいて止めようとしたが、手元に非常停止ボタンがなく、タブレットに手を伸ばしている間に事故った。
3.非常停止後、掴む力を解放出来ておらず、指を直ぐに抜けない。
4.そもそも、子供が遊ぶ事を想定して設計されていたのか？
されていないなら、遊ばせた事自体が問題。
指検出や本件のように骨折させないようにトルクとかが未考慮だった可能性がある。
Re:現場猫案件 (スコア:2, すばらしい洞察)
根本原因は、
「チェスの駒が掴めるぐらいの力でいいのに、子供の指が折れるほどの力を出せること」
ではないの？
Re: (スコア:0)
チェスを掴めるぐらいの力になっていて、大人なら平気だったが、子供だと折れた可能性も有るのでなんとも。
大人が慌ててロボから指を抜こうとして、変な方向に捻って折った可能性すら有るしね。
Re:現場猫案件 (スコア:1)
子供のころ、犬に手をかまれて慌てて引き抜いたら、親指の付け根の部分が牙で裂かれて
傷口が「くぱぁ」したの思い出した。
自分の生肉を見る機会なんてまずないからよく覚えてる。
鶏の砂肝(生)みたいな見た目だった。
Re: (スコア:0)
お味はどうだったんですか？
Re: (スコア:0)
汎用のロボットアームだしパワーは十分にある。
そしてどの幅までアームを閉じるかみたいなふつーの制御だと常に概ねフルパワー。
介護やエンタメで人間と同時に稼働させるの為の、
作業が衝突しても安全なロボットは現在研究されてはいるが製品が出揃ってる物ではない。
普通の作業機械系のロボットアームなら作業機械としての安全な運用をしなければならない。
だから、そもそも作業機械の可動範囲内に人間が居るまま稼働させるのが間違い。
アームの位置を確実に制御するなら腕振りのパワーはあまり落とせないが、腕で殴るだけ
Re:現場猫案件 (スコア:1)
0.（協調動作用のロボットではないのに）ロボットの可動範囲内に人が入り込んで作業していた。
Re:現場猫案件 (スコア:3)
これですよね。しかも、可動範囲内に人がいる間は非常停止状態に入るようなセンサーもバリケードもない。協働ロボットですらそうするのに。
Re:現場猫案件 (スコア:1)
確実に勝てる手段を計算した結果では
未来の二つの顔ってこんな感じの話だっけ
Re: (スコア:0)
トルク直結で掴んでるんでしょうかね
エアシリンダとか使ってるもんだと思ってましたが
Re: (スコア:0)
対人ゲーム用ロボットなんてないから、産業用ロボットを
そのまま無改造で使ってるだけでは。
子供と対戦させるのは、さすがにまずかったか。
Re:現場猫案件 (スコア:1)
対人ゲーム向けに開発されたロボットってないわけではないですよ。
https://www.denso.com/jp/ja/about-us/sponsor/denoute/denoute-kun/index.html [denso.com]