「ロボットが人型の理由」記事へのコメント

大した仕事をさせていないから

[st1100 (45287)]

現状では、ロボットに大した仕事をさせていないから、安易に人型にするのだと思う。

少なくとも、はんだ付けくらいのちょっとした仕事をさせることを考えれば、
手を3本にするとか、人型から離れる発想が生じると思う。

人型にしても、指を3本にとどめたりする例を考慮すると、
フルに指を5本（パンダ式に掌を含め6本相当）活用すれば、5本指の腕1本で、3本指の腕の2本分の活躍をするだろうけど。

Re:

[Anonymous Coward]

産業用のロボットで人型とか聞いたこともないんだがいったい何を言っているのだろう

Re:

[Anonymous Coward]

腕のようなものしかないな

Re:

[Anonymous Coward]

ＦＡでは手首から先をツールごとモジュール化して、適宜選択が一般的だよね。
この辺はファナックでも安川でも、カタログ見れば明らか。

人型にする必然性があるとすれば、道具を含めた作業環境を人間と共有せざるを得ない場合かな。
それでも、多足歩行させるなら、動的安定性と静的安定性の両立が課題だし、
そもそも、人間と混在させるための安全性確保や、法整備も必要になる。

行動範囲がコードの範囲になるのは仕方ないとしても、
物理的な質量と出力の兼ね合いとか、人型は課題が多すぎる。

Re:

[Anonymous Coward]

人の代わりに何かをするためならヒトガタは意味がありそうですね。
つまり、人の代わりをするから同じくらいの大きさ、同じような形だったら、そのまま代替できるって考えです。今の自動車（そのころにはクラシックカーかも？）を代わりに運転するとか、調理をするとか、今自動化がほとんど進んでなくて人が作業することになっている事象などです。

しかし、産業用などで人の代わりであっても、まったく同じことをさせるのでなければ人と同じ形をしている必要がないですね。だから普通は腕だけでとても大きかったり、すごく小さかったりするでしょう。クラシックカーにも操舵や加減速を電子的にコントロールできる仕組みがあればロボットは座ってるだけで電波やコードを接続して運転で見た目は座ってるだけかも？調理も肉を切るのはロボットが行うけど、電子レンジには放り込むだけであとは電波等で電子レンジをコントロールするかもですね。

同時に複数の処理をするために、千手観音ほどではなくても八腕くらいつくかもですね。いずれにせよヒトガタである意味のある場合もありますが、必須ではないかなって感じがします。