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現状では、ロボットに大した仕事をさせていないから、安易に人型にするのだと思う。
少なくとも、はんだ付けくらいのちょっとした仕事をさせることを考えれば、手を3本にするとか、人型から離れる発想が生じると思う。
人型にしても、指を3本にとどめたりする例を考慮すると、フルに指を5本（パンダ式に掌を含め6本相当）活用すれば、5本指の腕1本で、3本指の腕の2本分の活躍をするだろうけど。
産業用のロボットで人型とか聞いたこともないんだがいったい何を言っているのだろう
腕のようなものしかないな
ＦＡでは手首から先をツールごとモジュール化して、適宜選択が一般的だよね。この辺はファナックでも安川でも、カタログ見れば明らか。
人型にする必然性があるとすれば、道具を含めた作業環境を人間と共有せざるを得ない場合かな。それでも、多足歩行させるなら、動的安定性と静的安定性の両立が課題だし、そもそも、人間と混在させるための安全性確保や、法整備も必要になる。
行動範囲がコードの範囲になるのは仕方ないとしても、物理的な質量と出力の兼ね合いとか、人型は課題が多すぎる。
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大した仕事をさせていないから (スコア:1)
現状では、ロボットに大した仕事をさせていないから、安易に人型にするのだと思う。
少なくとも、はんだ付けくらいのちょっとした仕事をさせることを考えれば、
手を3本にするとか、人型から離れる発想が生じると思う。
人型にしても、指を3本にとどめたりする例を考慮すると、
フルに指を5本（パンダ式に掌を含め6本相当）活用すれば、5本指の腕1本で、3本指の腕の2本分の活躍をするだろうけど。
Re:大した仕事をさせていないから (スコア:0)
産業用のロボットで人型とか聞いたこともないんだがいったい何を言っているのだろう
Re: (スコア:0)
腕のようなものしかないな
Re: (スコア:0)
ＦＡでは手首から先をツールごとモジュール化して、適宜選択が一般的だよね。
この辺はファナックでも安川でも、カタログ見れば明らか。
人型にする必然性があるとすれば、道具を含めた作業環境を人間と共有せざるを得ない場合かな。
それでも、多足歩行させるなら、動的安定性と静的安定性の両立が課題だし、
そもそも、人間と混在させるための安全性確保や、法整備も必要になる。
行動範囲がコードの範囲になるのは仕方ないとしても、
物理的な質量と出力の兼ね合いとか、人型は課題が多すぎる。