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QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。 人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。 やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?
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身近な人の偉大さは半減する -- あるアレゲ人
PC Watchにも (スコア:1)
QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 ~世界で初めて2足での走行を実現 [impress.co.jp] (PC Watch)
あのへっぴり腰はもうちょっとなんとかならないのかな…
QRIOのデザインと相まって、キモイ…
Re:PC Watchにも (スコア:1)
今後デザインも変わってくると思うので期待してます。
あのへっぴり腰は (スコア:1)
QRIO もあとX年もすれば空を飛んでレーザーを出して…
へっぴり腰 (スコア:0)
QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。
人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。
やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?
Re:へっぴり腰 (スコア:1, 参考になる)
達成しています。
これは従来3自由度だった股関節にさらにもうひとつ自由度を
加えることで実現されています。
人間の股関節は意外と自由度が多いのです
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
次はコサックダンスに挑戦してください。
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
「これって走ってるって言うの?」感を
与えてるんでしょうなぁ・・・
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
そのため、膝を伸ばすには、膝が縮むなどの自由度を付け加えることが必要になるようです。
もちろん自由度が増えればその分
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
同じ角度だけ膝関節が回転するなら、膝がのびているときより
膝が曲がっているときのほうが足部の上下動は大きくできますからね。
この場合特異姿勢の回避はその結果にすぎません
癒し系 (スコア:0)
トイレ君として人々の役に立つよ。
苦しそうにして、へっぴり腰の摺足で駆け込んでく
彼をみるだけで癒されそう。