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QRIO、走る、跳ぶ」記事へのコメント

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    QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 ~世界で初めて2足での走行を実現 [impress.co.jp] (PC Watch)

    あのへっぴり腰はもうちょっとなんとかならないのかな…
    QRIOのデザインと相まって、キモイ…
    • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 0時12分 (#457685)

       QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。
      人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。
      やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?

      親コメント
      • Re:へっぴり腰 (スコア:1, 参考になる)

        by Anonymous Coward on 2003年12月19日 1時22分 (#457740)
        膝を伸ばした歩行については、早稲田大学が大型の二足歩行ロボットで
        達成しています。
        これは従来3自由度だった股関節にさらにもうひとつ自由度を
        加えることで実現されています。
        人間の股関節は意外と自由度が多いのです
        親コメント
      • by Anonymous Coward
        歩くといえば、ブリキのおもちゃでも2足歩行できるのだし、QRIOも重心崩さないように作られてるっぽい点ではあんまりたいしたことなさそうにしか見えないです。
        次はコサックダンスに挑戦してください。
        • by Anonymous Coward
          あの腰が引けてる感じが見てる者に
          「これって走ってるって言うの?」感を
          与えてるんでしょうなぁ・・・
      • by Anonymous Coward
        膝が伸びていると、そちらの方向に動かなくなるため、制御マトリクスが特異になる、と前にどこかで聞きました。
        そのため、膝を伸ばすには、膝が縮むなどの自由度を付け加えることが必要になるようです。
        もちろん自由度が増えればその分
        • by Anonymous Coward
          今回は足部を上下方向にすばやく動かす必要があるため膝を深く曲げているのです。
          同じ角度だけ膝関節が回転するなら、膝がのびているときより
          膝が曲がっているときのほうが足部の上下動は大きくできますからね。

          この場合特異姿勢の回避はその結果にすぎません

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