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Stableって古いって意味だっけ? -- Debian初級
正直 (スコア:1)
って感じだったんですがニュース内容からすると
やはり大きなブレイクスルーがあったんでしょうか?
一番大変そうなのは・・・ (スコア:2, 参考になる)
瞬発力って、いわゆるモーターを使った場合、一番苦手なところだと思います。その分制御しやすい訳ですけど。
歩くQRIOの時点で、「SONYに就職したことで、予算を掛けて専用のアクチュエータが作れるようになったから、これだけスムーズな動きが実現できた」って、インタビューで発言していましたから。市販品ではとても無理なレベルなのでしょう。5分間使い捨てのつもりなら可能かも知れませんけど・・・
Re:一番大変そうなのは・・・ (スコア:0)
あと、着地するとき、足と地面の衝突時にどうやって姿勢制御するか、とかも結構難しいんじゃないかと。
Re:一番大変そうなのは・・・ (スコア:0)
この手の基礎技術ができたというのであれば、あとはお得意の改良で、
軽快に走り出すのも来年かそこらで出て