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QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。 人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。 やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?
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PC Watchにも (スコア:1)
QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 ~世界で初めて2足での走行を実現 [impress.co.jp] (PC Watch)
あのへっぴり腰はもうちょっとなんとかならないのかな…
QRIOのデザインと相まって、キモイ…
へっぴり腰 (スコア:0)
QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。
人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。
やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
そのため、膝を伸ばすには、膝が縮むなどの自由度を付け加えることが必要になるようです。
もちろん自由度が増えればその分だけ故障の可能性が増えますし制御は難しくなります。
見た目にこだわらないなら、膝を曲げておくのがKISSの法則からも正しいでしょう。
とはいえ、ヒューマノイドなら見た目にもこだわってほしかったり。(願望)
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
同じ角度だけ膝関節が回転するなら、膝がのびているときより
膝が曲がっているときのほうが足部の上下動は大きくできますからね。
この場合特異姿勢の回避はその結果にすぎません