パスワードを忘れた? アカウント作成
この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。

QRIO、走る、跳ぶ」記事へのコメント

  • URL追加
    QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 ~世界で初めて2足での走行を実現 [impress.co.jp] (PC Watch)

    あのへっぴり腰はもうちょっとなんとかならないのかな…
    QRIOのデザインと相まって、キモイ…
    • by Anonymous Coward

       QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。
      人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。
      やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?

      • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 11時49分 (#457959)
        膝が伸びていると、そちらの方向に動かなくなるため、制御マトリクスが特異になる、と前にどこかで聞きました。
        そのため、膝を伸ばすには、膝が縮むなどの自由度を付け加えることが必要になるようです。
        もちろん自由度が増えればその分だけ故障の可能性が増えますし制御は難しくなります。
        見た目にこだわらないなら、膝を曲げておくのがKISSの法則からも正しいでしょう。
        とはいえ、ヒューマノイドなら見た目にもこだわってほしかったり。(願望)
        親コメント
        • by Anonymous Coward
          今回は足部を上下方向にすばやく動かす必要があるため膝を深く曲げているのです。
          同じ角度だけ膝関節が回転するなら、膝がのびているときより
          膝が曲がっているときのほうが足部の上下動は大きくできますからね。

          この場合特異姿勢の回避はその結果にすぎません

開いた括弧は必ず閉じる -- あるプログラマー

処理中...