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QRIO、走る、跳ぶ」記事へのコメント

  •  ZDNet [zdnet.co.jp]でも動画を沢山公開してます。
     動きの滑らかさはすごいですね。これで市街地やちょっとした荒れ地、階段とか歩けるようになってきたら、実用性も出てきますね。
     AIBOみたいな形での市販は、いつ頃になるのか興味あります。
    • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 12時49分 (#458017)
      >> 市街地やちょっとした荒れ地、階段とか歩けるようになってきたら

      他所の研究ですが、東大 [u-tokyo.ac.jp]では、屋外のちょっとした荒地の歩行 [u-tokyo.ac.jp]はしたことがありますし、一応、階段も歩いていたはずです。産総研 [aist.go.jp]でも、いろんな動作を実現していますね。
      私はその道の人間ではないので詳しくは知りませんが、他にもいろいろなところでいろいろな動作が研究・実現されていることでしょう。
      ただし、それぞれ個々の基本的な動作ができていても、それは研究者側で状況を作っておいてから「階段を歩きなさい」的命令を発している(階段や荒地のパラメータを与えているわけではないですが)わけで、自律して「階段を上ろう」という状況判断ができるわけではないはずですし、そもそも「どんな階段でもドンと来い」というには程遠い状況のはずなので、まだまだゴールは遠そうですけどね。
      親コメント
      • by Anonymous Coward
        >屋外のちょっとした荒地の歩行はしたことがあります
        観察力不足です
        • by Anonymous Coward
          >> 観察力不足です

          すみません記憶違いでした。東大のは屋外だけど荒地じゃなかったんでしたね。荒地を歩いたのは産総研の研究でした。web siteにはOpenHRPによるシミュレーションしか出ていませんが、実際の歩行実験もやったはずです。

「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」

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