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「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」
ZDNetでも動画公開 (スコア:2, 参考になる)
動きの滑らかさはすごいですね。これで市街地やちょっとした荒れ地、階段とか歩けるようになってきたら、実用性も出てきますね。
AIBOみたいな形での市販は、いつ頃になるのか興味あります。
Re:ZDNetでも動画公開 (スコア:0)
他所の研究ですが、東大 [u-tokyo.ac.jp]では、屋外のちょっとした荒地の歩行 [u-tokyo.ac.jp]はしたことがありますし、一応、階段も歩いていたはずです。産総研 [aist.go.jp]でも、いろんな動作を実現していますね。
私はその道の人間ではないので詳しくは知りませんが、他にもいろいろなところでいろいろな動作が研究・実現されていることでしょう。
ただし、それぞれ個々の基本的な動作ができていても、それは研究者側で状況を作っておいてから「階段を歩きなさい」的命令を発している(階段や荒地のパラメータを与えているわけではないですが)わけで、自律して「階段を上ろう」という状況判断ができるわけではないはずですし、そもそも「どんな階段でもドンと来い」というには程遠い状況のはずなので、まだまだゴールは遠そうですけどね。
Re:ZDNetでも動画公開 (スコア:0)
観察力不足です
Re:ZDNetでも動画公開 (スコア:0)
すみません記憶違いでした。東大のは屋外だけど荒地じゃなかったんでしたね。荒地を歩いたのは産総研の研究でした。web siteにはOpenHRPによるシミュレーションしか出ていませんが、実際の歩行実験もやったはずです。