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火星探査車Spiritからの送信が途絶える」記事へのコメント

    • by Artane. (1042) on 2004年01月24日 3時40分 (#479622) ホームページ 日記
      要約すると、「1/24 5:02 UTCに送信した120bit/secのリクエストにより5:26 UTCに通信セッションが張れた」と言う事のようですね。

      強烈な誤り訂正やらデータ圧縮やらかけているんでしょうけど、やはり、プロトコル層はTCPに近い物なのでしょうか?だとするとその速度でピンポンしてるとは驚異ですね。
      それにしても120bit/secとは…ボイジャーみたいな惑星探査機になると1bit/secも行かないんでしょうね。

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      • by montedio (17743) on 2004年01月24日 11時03分 (#479683)
        小型カメラの機能調節中に際に発生し、ソフトウェア異常の可能性・・・。

        http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040124-00000042-kyodo-soci [yahoo.co.jp]

        一部のアプリケーションがRoverのOS全体に障害を及ぼした可能性が高いという読み方をせざるを得ないのですが、人類史上最長(?)距離のOSリモート再起動か?と言うことの方に思いを馳せてしまう私(^_^;
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        • by Anonymous Coward on 2004年01月24日 12時12分 (#479710)
          The Associated Pressの記事によると、搭載されてる
          コンピュータが何らかの異常を検知して、約60回の
          リブートを試みている、とありますね。リモートから
          再起動かけてるんではなくて、エラー検知→リブートの
          循環に落入っているように読めます。
          ABCNEWSの記事 [go.com]
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          • by Artane. (1042) on 2004年01月24日 14時44分 (#479734) ホームページ 日記
            周辺デバイスの異常だとすると、それでOSがリブートする様な脆弱性を持つドライバ(バグ付き)とOSだったと言うことだし、

            # 全てが特権モードで動くような組込み系で使うようなRTOSだとそういう事良くありますけど。

            メモリの異常ならば(マルチノードのコンピュータでも積んでいない限り)通信コネクション自体が張れないだろうし。

            多分ハードもソフトも二重三重にフェイルセーフ取ってあったけど、フェイルセーフのやり方が万全じゃなかった。って辺りに落ち着くような(;´Д`)

            # コスト圧縮の為に部品を民生規格から選品していた結果だったりしたら目も当てられない(;´Д`)

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            • >多分ハードもソフトも二重三重にフェイルセーフ取ってあったけど
              フェイルセーフも程度もので、宇宙ものではまず起きないとか起きたら本当にヤバい事象については、フェイルセーフをしないという話があります。

              使われない、使えても意味がない機能は、単に重量を増やしたり、信頼性を落とす元なので。
      • by teltel (1423) on 2004年01月24日 15時39分 (#479757) 日記
        どうも128kbit/sec で、トータル73Mbit のデータを受信できたとのことです。すごく速い回線だなあ。
        一方で、Mars Odyssey との通信はできなかったり難しい状況のようです。
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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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