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トヨタ自動車も人型ロボットを公開」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward
    トランペット演奏ができる、というところに、いちばんアレゲを感じたのですが。

    きちんと腹式呼吸してるのかな、とか。

    • by noacat (16200) on 2004年03月12日 13時00分 (#512910)
      トランペット吹きとして一番驚愕したのが、 倍音のコントロールができていたということです。

      トランペットには押すところが3つしかないので、 同じ指使いでも複数の音を出すことが出来ます。
      (たとえば、1番バルブ(一番手前)だけを押すと、 下のシのフラット、ファ、シのフラット、上のレ、その上のファ、その上のラのフラット、さらに上のシのフラット、・・・ といった音が出せる。これを倍音という)
      それゆえ、奏者にとっては、 倍音列を間違えずにコントロールすることが 非常に難しいのです。
      唇、舌の位置、息の圧力、腹筋、などいろんな要素が絡み合う、と思っています。

      でも、ここ [asahi.com]に置いてあるムービーを見ると、 オクターブ跳躍などをなんなくこなしていて(ビブラートもかけてるし)、 人間様にだって難しいものを、一体どうやってやっているのか、コツでも教えてほしいくらいですよ、全く。

      倍音は、高音になるほど間隔が狭くなるので、もっとハイトーンを多用する曲でも制御しきれるのかどうか気になります。高い音は非常に外しやすいので。

      「笑点」の映像は残念ながらは見てないんですが、ちゃんとワウワウミュートを使ってたかどうかも気になる。

      親コメント
      • どうだろね。人間はポンプじゃないから出力の自在なコントロールには
        >唇、舌の位置、息の圧力、腹筋、などいろんな要素が絡み合う
        んだけど、ロボットだからパラメータは結局振動数と出力に帰結するんじゃないの?
        応答のいいポンプがあれば出力は自在だろうし
        >倍音列を間違えずに
        なんて問題には無縁だし。

        あんまり人間っぽく考えないほうがいいと思うよ。
        親コメント
      • ロボットにやらせるためには、まず、人間はどのようにしてコントロールしているのだろうか、ということを知る必要があると思います。

        おそらく、唇のつっぱり具合を調整することで、唇の固有振動数をその倍

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