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四つんばいを会得したHRP-2」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2004年04月20日 2時23分 (#534781)
    「走る」の定義をいろいろこね回して「走りました!」と言っているみたいだが。
    走る本来の目的「早く移動する」が出来ないうちは納得できないものがある。

    針小棒大が常のSONYは「またかよ」って感じでいまさら何も言う気もおこらないが、
    そんな面の皮の厚いとこまで真似せんでええよ>産技研
    • 「宙に浮く瞬間がある」を無視して
      ただ単に早く(時速5~10Km)移動できればいい
      ってだけなら車輪・無限軌道ですでに出来ています
      いまのロボット開発は「何に使うか」ではなく
      「何が出来るか」のアピールが主眼なので
      走る=両足が宙に浮かせながらの移動
      が発表機会になるのです
      車輪を使って「自足50kmで移動できるロボット」なんてあってもニュース性ないでしょー?
      親コメント
      • うーん、予想通りの幼稚な回答が来たな。
        車輪でなく走って速く移動できるようになったら発表すればいいでしょ
        ということだ。

        SONYは、まぁ初めてああいう歩行方法を開発したのだから
        (そこの地点を発表ポイントと設定するかどうかというのには
        • ソニーのQRIOはスケールモデルの模型、今回のHRP-2は等身大なんだから、
          QRIOの機能を後追いで実現できたのもそれはそれですごいことだと思うがな。
          親コメント
          • >ソニーのQRIOはスケールモデルの模型、今回のHRP-2は等身大なんだから、
            >QRIOの機能を後追いで実現できたのもそれはそれですごいことだと思うがな。

            それを「銅鉄主義」というのだ。
            三流の研究者が他の研究結果のパラメーターの「鉄」を
            「銅」に変えて研究した結果を発表するやつさ。
        • >が、後追いが同じレベルの技術を発表してどうする。
          走れるようになっても発表しない方がいいということ?
          自慢できるレベルじゃなくても今まで自分のところじゃ出来ないことが出来るようになったなら、隠すのも変だと思うが。
    • by maty (3877) on 2004年04月20日 15時02分 (#535064)
      まずは一般的?な歩くは
      http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%B6%E6%AD%A9
      常に片足をつけて速さを競うですね、競歩は歩くことの最速を
      競う競技ですからこれで「歩く」の定義ができてます。

      あと静歩行と動歩行
      http://www.so-net.ne.jp/kagaku/news/robo200203.html
      これも参照してもらうとわかりやすいかな?

      歩くと走るは違うし、それに到達する技術も違いますんで発表できる
      レベルの話だと思います。制御系や構造

      #まあ話題性に劣るってのはわかりますが・・・技術的話題性は高いんですよ
      親コメント
    • 日本語的に納得できない気持ちは非常によくわかりるのだが
      技術的には「両足が宙に浮いてる時期がある」
      というのを走行の定義にするほうが合理的。

      なぜならあとはパワーを上げていけば現状のままのパラダイムで
      そのまま「速く移動する」が実現可能だからだ。
    • >> そんな面の皮の厚いとこまで真似せんでええよ

      そこまでしてアピールしないと「せっかくお前のところに予算出してるのに、~社ではできてるXXすらできないのか!」と、予算の出所から文句言われたりして、今後の研究予算が危機に瀕するとかいう事情じゃないかと邪推してみたり....

      #関係者の知り合いの知り合いくらいの距離にいるのでAC.
    • >走る本来の目的「早く移動する」が出来ないうちは納得できないものがある。
      かと言って、銀ASIMOは移動が速くとも「走る」とは言いたくないなぁ。

      「歩行」と「走行」は共に二本足で行っていても、別の動作と考えれば納得出来るとは思うのだけど。

「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」

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