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機械の眼」記事へのコメント

  • "注視"は、目の働きというよりは、脳の中の働きなんじゃないですかね。専門家でないので外してるかもしれませんが。
    • Re:注視する (スコア:4, 参考になる)

      by chocopa (14067) on 2004年04月22日 14時44分 (#536455)
      目の解像度は、視野の中心が高く、周辺に行くほど解像度が落ちます。
      汎用ロボットの視野として魚眼2眼、通常2眼の4眼
      方式で擬似的に人間の視野を実現する方法があります。

      また、立体視によってオブジェクトを認識しやすくするために、
      2眼で立体視ではなく3眼で立体視するほうが良かったりもします。

      広域の視界と、形状やテクスチャから画像より
      オブジェクトを認識する視力があってこそ、
      オブジェクトをコレクション&予測で
      有効な注視点制御が実現されるのです。
      親コメント
      • by Ryo.F (3896) on 2004年04月22日 15時26分 (#536480) 日記
        つまり、(1)十分な視界、(2)十分な(立体)視力、(3)対象を認識する能力の三つがあってこそ、「注視」という動作が可能になる、と。
        (3)は脳の中の働きかもしれないけど(1)および(2)はカメラによる、と。
        そういう理解でいいんですかね?
        親コメント
        • by chocopa (14067) on 2004年04月22日 16時13分 (#536510)
          単眼カメラでも注視点制御はできるけど脆弱です。

          有効な注視点制御には、それくらい必要になるよって事です。
          親コメント
        • by Anonymous Coward
          ってことはなにか。
          伊達正宗は「注視」出来ない人だったと?

          注視は親コメント通り脳の働きがメインになっていると思います。
          #専門じゃないんで適当ですが。

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