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(ROBO) 体力ないなぁ…」記事へのコメント

  • そもそも開催日自体忘れてた・・・
    ってか振込み忘れてた・・・
    --
    妖精哲学の三信
    「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
    • 面白かったですよ。
      富士通研究所の人を講師に招いたり、西村ボスが質問を出していたあたり、
      今までとは違うようにと配慮したのでしょうね。
      1~3回のコンファレンスとはひと味違いました。
      • by witch (3127) on 2004年06月06日 20時21分 (#564383) 日記
        私はあの後、懇親会の二次会(!)で、富士通研究所の人と同じテーブルになって、
        ニューロンによる制御の話をたっぷり聴かされました。(笑
        (なぜ「聴かされた」なのかは秘密)
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        • それはすごい....あとで聞かせてください。(^-^)

          # 講義は、理論はぜんぜんわからなかったですよ....「tだけで歩いた」とか言われてもさぁ..
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          • by witch (3127) on 2004年06月06日 21時39分 (#564429) 日記
            ニューラルネットワークの構造そのもので、運動方程式の積分項、微分項、比例項を実現できるそうで。
            で、センサからの入力と、自分自身が作る周期(CPGね)をニューラルネットに放りこむと、歩行動作に必要な各関節の制御ができる。
            …と
            「実際には運動方程式を近似しているだけ」とも言われました。

            「tだけで歩いた」というのは「比例項だけで歩けた」ということかしら?

            他にもいろいろな話を聞きましたが、今度のロボット学会で発表するまではオフレコのような気がするので、ここには書けません。
            (…ていうか酔っ払っててオフレコ連発だったような…)

            今度会ったときにでも。
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            • 実はその辺を大学で勉強したくて会社辞めて編入試験の勉強中。
              と、言いつつネトゲな日々。
              試験は7月・・・

              ロボット熱が微妙に下がり気味なのは環境のせいか、本人の
              人格のせいか・・・

              誰か喝入れして・・・orz
              --
              妖精哲学の三信
              「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
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