「(ROBO) 体力ないなぁ…」記事へのコメント

あぁ・・・

[YOUsuke (6796)]

そもそも開催日自体忘れてた・・・
ってか振込み忘れてた・・・

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妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心

Re:あぁ・・・

[espy (3615)]

面白かったですよ。
富士通研究所の人を講師に招いたり、西村ボスが質問を出していたあたり、
今までとは違うようにと配慮したのでしょうね。
1～3回のコンファレンスとはひと味違いました。

Re:あぁ・・・

[witch (3127)]

私はあの後、懇親会の二次会(！)で、富士通研究所の人と同じテーブルになって、
ニューロンによる制御の話をたっぷり聴かされました。(笑
(なぜ「聴かされた」なのかは秘密)

Re:あぁ・・・

[espy (3615)]

それはすごい．．．．あとで聞かせてください。(^-^)

# 講義は、理論はぜんぜんわからなかったですよ．．．．「tだけで歩いた」とか言われてもさぁ..

Re:あぁ・・・

[witch (3127)]

ニューラルネットワークの構造そのもので、運動方程式の積分項、微分項、比例項を実現できるそうで。
で、センサからの入力と、自分自身が作る周期(CPGね)をニューラルネットに放りこむと、歩行動作に必要な各関節の制御ができる。
…と
「実際には運動方程式を近似しているだけ」とも言われました。

「tだけで歩いた」と

Re:あぁ・・・

[YOUsuke (6796)]

実はその辺を大学で勉強したくて会社辞めて編入試験の勉強中。
と、言いつつネトゲな日々。
試験は7月・・・

ロボット熱が微妙に下がり気味なのは環境のせいか、本人の
人格のせいか・・・

誰か喝入れして・・・orz

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妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心

Re:あぁ・・・

[witch (3127)]

ロボができてなくてもいいから、
カンファレンスや大会に顔を出して、
まわりの雰囲気に包まれるといいのではないでしょうか。

どれくらい効果が持続するかは本人次第でしょうけど…

Re:あぁ・・・

[YOUsuke (6796)]

とりあえず、7月中までは受験勉強に集中・・・・・・・します。

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妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心