パスワードを忘れた? アカウント作成
この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。

膝を伸ばして歩くロボット「クロイノ」開発」記事へのコメント

  • 特許出願中とあるけど、歩行アルゴリズムそのものは特許にならないはずだし(実はなるのか?識者求む)、歩行に必要な技術に対する特許なのかな?

    1・2年もすればこういう歩行をするロボットがごろごろROBO-ONEやロボカップに出てるんだろうな。
    • by Anonymous Coward on 2004年06月09日 15時16分 (#566161)
      骨格を人間と同じ形状にって訳にはいかないんでしょうか?

      サーボモーターで駆動せずに何らかのリニアアクチェーターなりBMFなりを使えば筋肉の動きを模す事は可能だと思うのですけど。

      #位置決めが難しいそうだから、現状ではそこまで反射神経が良く作れないんだろうか?

      親コメント
      • by Anonymous Coward
        どちらかというと、このようなロボットに使える丁度良いリニアアクチュエータがない事が原因です。現在あるリニアアクチュエータでは、発生できる力、可動距離(伸縮性能)、動作速度、アクチュエータの大きさ・重さなどでロボットに使うに

Stableって古いって意味だっけ? -- Debian初級

処理中...