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膝を伸ばして歩くロボット「クロイノ」開発」記事へのコメント

  • 特許出願中とあるけど、歩行アルゴリズムそのものは特許にならないはずだし(実はなるのか?識者求む)、歩行に必要な技術に対する特許なのかな?

    1・2年もすればこういう歩行をするロボットがごろごろROBO-ONEやロボカップに出てるんだろうな。
    • by Anonymous Coward
      骨格を人間と同じ形状にって訳にはいかないんでしょうか?

      サーボモーターで駆動せずに何らかのリニアアクチェーターなりBMFなりを使えば筋肉の動きを模す事は可能だと思うのですけど。

      #位置決めが難しいそうだから、現状ではそこまで反射神経が良く作れないんだろうか?

      • by Anonymous Coward on 2004年06月10日 1時47分 (#566576)
        どちらかというと、このようなロボットに使える丁度良いリニアアクチュエータがない事が原因です。現在あるリニアアクチュエータでは、発生できる力、可動距離(伸縮性能)、動作速度、アクチュエータの大きさ・重さなどでロボットに使うには性能不足です。
        #伸縮性が数%だったり、関節に組み込むには大きすぎる機構だったり。

        これらの条件に合うリニアアクチュエータが開発されれば、骨格を模したようなヒューマノイドも出てくるでしょう。
        親コメント

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