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サーボモーターで駆動せずに何らかのリニアアクチェーターなりBMFなりを使えば筋肉の動きを模す事は可能だと思うのですけど。
#位置決めが難しいそうだから、現状ではそこまで反射神経が良く作れないんだろうか?
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目玉の数さえ十分あれば、どんなバグも深刻ではない -- Eric Raymond
特許 (スコア:2)
1・2年もすればこういう歩行をするロボットがごろごろROBO-ONEやロボカップに出てるんだろうな。
Re:特許 (スコア:0)
サーボモーターで駆動せずに何らかのリニアアクチェーターなりBMFなりを使えば筋肉の動きを模す事は可能だと思うのですけど。
#位置決めが難しいそうだから、現状ではそこまで反射神経が良く作れないんだろうか?
Re:特許 (スコア:0)
#伸縮性が数%だったり、関節に組み込むには大きすぎる機構だったり。
これらの条件に合うリニアアクチュエータが開発されれば、骨格を模したようなヒューマノイドも出てくるでしょう。