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「先行者」の開発チームが来日」記事へのコメント

  •  本物の動画ファイルを見ましたが、素人目にもけっこう優れものではないかと思えました。

     何の支えもなしに二本足で体を左右にゆすっているという動画なんですが、このようにバランスを取るのは、日本製ロボットでも最近になって出来る

    • 微妙なんですが、手の振りに合わせて体の微妙な揺れは、
      ワイヤーでつっていても同じようになるでしょうし、
      やはり実物に来て欲しかったですね。

      但し、前から思っていたのですが、脚部の駆動部分の構造が
      ベルトで稼動する方式なように見受けられたので、ある意味
      国産の2足歩行のアレと同等ですよね、骨丸出しとあの頭部
      ですからチャチく見えますが
      --
      # 人生のキャリーオーバー継続中
      • 私が見たのは去年の一月頃、日本のROBODEXのニュースの後に
        紹介されていた映像で、歩く様子を横から見たものでしたが、
        一歩あたり2~3秒、しかも足がぶらぶらと揺れており、
        剛性不足による共振が発生しているように見えました。

        ASIMOが危なげなく歩けるのは、骨格に十分な強度があり、
        共振を予測できる範囲に押さえられるからでもあって、
        先行者のハードウエアに同等の制御を入れたところで、
        一秒間に0.5歩と言う速度を達成するのはかなり難しいと
        思います。

        ちなみによく言われる「中華キャノン」は股関節のモーター
        ですね。膝や足首などにも同様の物が突出しており、減速
        機構に

未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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