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全長40cmの潜水艇」記事へのコメント

  • by maia (16220) on 2004年08月02日 5時14分 (#599734) 日記
    無人移動体は、意外と小型のものが実用的なのかも。センサーやカメラさえ機能すればね。
    #サマワに送られた無人へりも、小型のRMAX [yamaha-motor.co.jp]の自律航行型。
    #固定翼でも超小型無人機は重宝するようだ。

    積んでいるコンピュータ [anu.edu.au]は、Motorola MPC 555だ。
     The main CPU specifications:
     PowerPC core & FPU, BBC at 40 MHz (power dissipation: 1 W)
     RAM internal: 448 kB flash, 26 kB static
     RAM external: 1MB static

    基本性能 [anu.edu.au]としては、水平最高速秒速1m(時速3.6kmか)、バッテリーは3Ah、12V、平均駆動時間は2時間。
    • > 無人移動体は、意外と小型のものが実用的なのかも。センサーやカメラさえ機能すればね。

      ただ、小さいと挙動が安定しづらかったり、周囲の状況(空なら風、
      水中なら水流)に左右されやすかったり、ペイロードが小さかったりと
      困ることもあります。要は使い分けですよね。

      #小型ヘリの空撮に関わったことがあるので。
      親コメント
      • by Anonymous Coward
        サマワだと風とか少ないのかな?

        # あそこで米軍の兵站、補給を主な仕事にしてる自衛隊は、このツールを何に使っているのでしょうか?

ソースを見ろ -- ある4桁UID

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