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というか, その自律制御の部分が最大の難関だと思うのですが.
何と言っても水深数1000mでは全ての電磁波通信は無効. 超音波通信は数秒以上のタイムラグがある上に絶対的なデータ量が少ない. さらに水温分布その他でまともに届くかどうか不安定. 確実なのは有線だけど, 大きさ40cm程度では引っ張るだけの力が出ない.
となると自律制御しか方法は無いわけで, そこの開発がこうした小型海洋ロボットのキモでしょう. 日本にも似たような(ちょっと大きいけど)ロボットの
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ソースを見ろ -- ある4桁UID
電脳制御で (スコア:1)
#stand alone complexがanimaxで放映されるのでID
Re:電脳制御で (スコア:1)
というか, その自律制御の部分が最大の難関だと思うのですが.
何と言っても水深数1000mでは全ての電磁波通信は無効. 超音波通信は数秒以上のタイムラグがある上に絶対的なデータ量が少ない. さらに水温分布その他でまともに届くかどうか不安定. 確実なのは有線だけど, 大きさ40cm程度では引っ張るだけの力が出ない.
となると自律制御しか方法は無いわけで, そこの開発がこうした小型海洋ロボットのキモでしょう. 日本にも似たような(ちょっと大きいけど)ロボットの
Re:電脳制御で (スコア:0)
はえなわ漁業みたいに、ケーブルにたくさんつけ
Re:電脳制御で (スコア:1)
通信用の潜水艇と作業用の潜水艇に分けて...
通信用と作業用を無線で繋ぎ、操舵は通信用とコントロール室を有線で...
なんてどうでしょうか。