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全長40cmの潜水艇」記事へのコメント

  • これでまた某SFの世界に一歩近づきますね!

    #stand alone complexがanimaxで放映されるのでID
    • というか, その自律制御の部分が最大の難関だと思うのですが.

      何と言っても水深数1000mでは全ての電磁波通信は無効. 超音波通信は数秒以上のタイムラグがある上に絶対的なデータ量が少ない. さらに水温分布その他でまともに届くかどうか不安定. 確実なのは有線だけど, 大きさ40cm程度では引っ張るだけの力が出ない.

      となると自律制御しか方法は無いわけで, そこの開発がこうした小型海洋ロボットのキモでしょう. 日本にも似たような(ちょっと大きいけど)ロボットの

      • by Anonymous Coward
        >超音波通信は数秒以上のタイムラグがある上に絶対的なデータ量が少ない. さらに水温分布その他でまともに届くかどうか不安定. 確実なのは有線だけど, 大きさ40cm程度では引っ張るだけの力が出ない.

        はえなわ漁業みたいに、ケーブルにたくさんつけ
        • by jam.cox (18990) on 2004年08月02日 21時05分 (#600095)
          P2Pなんてなかなかいいですね。

          通信用の潜水艇と作業用の潜水艇に分けて...
          通信用と作業用を無線で繋ぎ、操舵は通信用とコントロール室を有線で...

          なんてどうでしょうか。
          親コメント

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