「ロボットはハッブル望遠鏡を救えるか」記事へのコメント

具体的には

[Anonymous Coward]

何を直す必要があるんでしょう？
撮像関係？姿勢制御用の噴射剤の補充？

Re:具体的には

[keybordist (3572)]

姿勢制御用の推進剤の追加ってのは、ISSでのプログレスみたいに、
十分な燃料を持った衛星をドッキングしてやれば十分でしょう。

画像処理関係の増強は、主鏡の画像をダイレクトに外部出力するコネクタがあれば簡単だと思うんですがね。
中をあけて基盤を交換するような仕事はEVAなしに遂行できませんし。

Re:具体的には

[kz78 (20202)]

驚くべきことに、この修理計画は宇宙飛行士によるEVAなしに中の部品を交換することを計画しています。シャトルのEVAではロボットアームの先端に宇宙飛行士をのせて作業しますが、推進モジュールに装備された大きなロボットアームの先端に宇宙飛行士のかわりにDextreがのせられ、ハッチを開け中の部品を交換する、通常のシャトルによるサービスミッション並みの整備を計画しているようです。