「(メモ) 9/28 22:00- ガイアの夜明け ロボットはパートナー 実用型ロボット開発に挑む」記事へのコメント

（メモ）って？

[ikaros (24063)]

こんばんは。イカで～す。

「ロボットスーツ」は中に人が乗っても、乗らずにマスタースレーブで制御してもいいのでこの方向もありかと思います。マジンガア的、で、しょうか？

ところでこの記事はマジカルマリオネットには載っていないのですね。どんな仕組みなんだろう？

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イカロス

Re:（メモ）って？

[witch (3127)]

筑波大学のロボットスーツはバランス制御とかは人間の感覚に頼っているように思うのですがどうでしょう。
もしそうだとすると、マスタースレーブでは立っていられないかも。

> ところでこの記事はマジカルマリオネットには載っていないのですね。
> どんな仕組みなんだろう？

まじかる☆マリオネットには手でコピーしてます。(笑
記事の番号 (CGIパラメータの id=xxxxxx ) を指定してダウンロードするスクリプトを作って、それを使っています。

まじかるマリオネットに自動転送するスクリプトを早く作って自動化したいですね。

本当はまるごと別の日記システムに移してしまいたいのですけど、そんな余裕がないのでこのままになっています。

Re:（メモ）って？

[ikaros (24063)]

人間の感覚に訴えるフィードバックインターフェースが必要って事ですね。

操縦者を糸で釣るって言うのはどうでしょう？（ザ・セルって映画が似ている）。あー、それだとどっちがマリオネットなんでしょうか？首の後ろにぷすっとコネクタを刺すのも映画でありますね。

unix で Emax だと ChangeLog+chalow って言うのがありますがどうでしょう？書いたものが FTP で送れるし、コメントやトラックバックもくっつくし。僕はうまく出来ていませんが Windows+秀丸+winchalow で試しています。

http://nais.to/~yto/clog/

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イカロス

Re:（メモ）って？

[witch (3127)]

> 操縦者を糸で釣るって言うのはどうでしょう？
あはは☆
どんどん ROBO-ONE 参加が難しくなるような…

ChangeLogはイカロスさんのWEBページで使われてますね。
拝見したときに、面白そう…とは思ったのですが、ちょっと方向性が
違うようなので見送ったのです。

今のところ移行するなら tDiary かなぁ…と思っています。