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Stableって古いって意味だっけ？ -- Debian初級
あと (スコア:1)
Re:あと (スコア:1)
それって、
各関節の角度から重心位置を計算して、各サーボにかかるトルクを予想しなさい
…ってことかしら
で、オーバートルクの時は姿勢を変えるとか…
Re:あと (スコア:1)
するといえばするし、しないとすればしない、かなぁ...
単に直立状態にバネで支えてやるだけですのでリアルタイムにする必要はないです。
起立状態で関節を曲げたときに負けないようにバネの固さを計算する必要がありますけどね。
Re:あと (スコア:1)
あ、この間言ってた
「上半身の重さに合わせてひざのところにバネを入れる」
ってやつですね。
理解しましたです。