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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
あと (スコア:1)
Re:あと (スコア:1)
それって、
各関節の角度から重心位置を計算して、各サーボにかかるトルクを予想しなさい
…ってことかしら
で、オーバートルクの時は姿勢を変えるとか…
Re:あと (スコア:1)
するといえばするし、しないとすればしない、かなぁ...
単に直立状態にバネで支えてやるだけですのでリアルタイムにする必要はないです。
起立状態で関節を曲げたときに負けないようにバネの固さを計算する必要がありますけどね。
Re:あと (スコア:1)
(計算方法は大体予想が付くんですけどね)
ばねの調達だと... (スコア:1)
Re:ばねの調達だと... (スコア:1)
そんなオーダー品じゃなくて、ラジコンの部品とかでなんとかならないのかしら…
ラジコンカーに使うダンパーとか
…って、あの手のはバネの特性がわかんないか…
Re:ばねの調達だと... (スコア:1)
# 常備品とかストックとか...
Re:ばねの調達だと... (スコア:1)
ダンパーじゃなくてスプリングだね…必要なのは
ラジコンのダンパーって、アーム部分が綺麗にできてるから、あれに適当な特性の押しバネを入れて使えないかなぁ…
(ふくらはぎ部分に入れると絵的にもかっこいい？)