「(ROBO) X-93 現在 2696g」記事へのコメント

バッテリーを腰までおろすとか

[Anonymous Coward]

こんばんは、人形つかいさん、メカ仙のほりです。 バッテリーはニッケル水素単3型6本だと思いますが これを腰ぐらいまで（お尻あたり）に降ろしてくれば かなりモーメント軽減には効くと思います。 バッテリーは単体で最も重量がありますから。 （多分２００ｇぐらい） たぬたぬGはHSWR-05みたく腿に装着の予定です。

Re:バッテリーを腰までおろすとか

[witch (3127)]

ほりさんのおっしゃる通り、３本づつ振り分けて腰(股関節ヨー軸サーボ)に付けるのがベストだと思います。
ただ、なかなかハードウェア工作できなくて…
弐号機はこのままで、参号機で腰周りをEZ-SCAベースに変えるときに一緒に作業しようかなぁ…と思っています。
(どうしても歩けないようなら１月くらいに作業するかもですけど)

バッテリー(東芝ニッケル水素2150mAh)は一本29gでした。
6本で173g
ハンダ付けして、コネクタとケーブルつけて、パックしたら200gになるでしょうね。