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(ROBO) X-4 今日のお買物(PRS-321、サーボマウント・スペーサ、オフセットアーム)」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward
    SISOです。こんばんは!

    いよいよデスクトップロボ開発ですか?非公開情報ですが、
    ハードアルマイト・アルマイトファイナルギヤーをPRS-321
    に入れて、7.2Vかけると6kg-cm近くトルクがでるとのこと
    です。プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。

    それで、6V
    • by witch (3127) on 2005年05月31日 23時42分 (#744181) 日記
      SISOさんコメントありがとうございます。
      > プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
      あ、そうなんですね。
      ギヤが持たないのか、制御基板が電圧に耐えられないのか、どちらなんだろうと思っていました。

      ただ、KOのサーボよりもコントロール信号の振れが狭いので、サーボ制御ボードのプログラムに若干手直しが必要そうです。

      1/4 はゴーレム君の上半身に、残りを小型ロボに…と思っています。
      親コメント

コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell

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