「(ROBO) X-4 今日のお買物(PRS-321、サーボマウント・スペーサ、オフセットアーム)」記事へのコメント

いよいよですか？

[Anonymous Coward]

SISOです。こんばんは！

いよいよデスクトップロボ開発ですか？非公開情報ですが、
ハードアルマイト・アルマイトファイナルギヤーをPRS-321
に入れて、7.2Vかけると6kg-cm近くトルクがでるとのこと
です。プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。

それで、6V

Re:いよいよですか？

[witch (3127)]

SISOさんコメントありがとうございます。
＞ プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
あ、そうなんですね。
ギヤが持たないのか、制御基板が電圧に耐えられないのか、どちらなんだろうと思っていました。

ただ、KOのサーボよりもコントロール信号の振れが狭いので、サーボ制御ボードのプログラムに若干手直しが必要そうです。

1/4 はゴーレム君の上半身に、残りを小型ロボに…と思っています。