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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア
使い方が良くわからない… (スコア:1)
右足を上げたとき、ZMPは左足裏の内側辺(右端辺)のどこかになって、倒立振子の計算に使う重さは全体重で良いと思うのです。
これで書き込めるのかな…失敗してたらすいません。
KAZZ
Re:使い方が良くわからない… (スコア:1)
そですか…やっぱり全体重ですか。
帰宅したら早速計算してみます。(会社でコメント書いてます：汗)
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みなさんコメント方法が判りにくいみたいですね…
コメントシステムは slashdot.jp から切り離すしかないかな…