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今度は都市部を自動走破 ~第3回 Darpa Grand Challenge 開催決定」記事へのコメント

  • MAP (スコア:2, 参考になる)

    事前に道路の地図や都市設計図が漏れた場合には,入手出来たチームが有利になってしまいそうですね.
    また,他の交通があったとしても,主催者側が用意したコントロールに作為があると特定チームを有利にすることが可能になると思います.

    #可能性の指摘のみだけどID
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    // jack_mexfer
    • 特定チームを有利に? (スコア:4, すばらしい洞察)

      by newmodelx (4227) on 2006年05月06日 11時56分 (#934003) ホームページ 日記
      主催者側が特定のチームをひいきするメリットがあるとは考えにくいです。
      どこかに受注させたいのなら、こんなオープンな形でコンテストなんかしないでしょう。
      おそらく「悪意があれば可能」というご指摘なのでしょうが、それは普通のレースなり競争入札でも同じです。
      わざわざこの案件について指摘される理由がよくわかりません。
      親コメント
      • 予算を獲得して欲しい大学にとらせることも可能,ということです.

        前回までは,各チームの予算獲得も過酷でしたが技術的にも困難が多かったと思います.
        ぶっちゃけると,金を積んでも困難だったと思います.
        何者かの作為があっても有利にすることは技術的にほぼ不可能なものではなかったでしょうか.

        今回は砂漠というロケーションと比較して,ロボットが移動する経路内は劇的に障害が少なく,外乱も気象条件以外は制御可能な範囲のものが多いと思われます.

        これに主催者か第三者か誰でもいいのですが,何らかの意思によって特定チームを有利にすることが技術的に可能じゃないのか? という程度のことです.

        悪意を持ってコメントしているわけではないです.
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        // jack_mexfer
        親コメント
        • by Anonymous Coward on 2006年05月06日 14時03分 (#934055)
          >予算を獲得して欲しい大学にとらせることも可能,ということです.

          それだったら、わざわざこんなことせずに、DARPAが直接その大学に研究費を出せば良いのでは。
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          • by 306m5 (11617) on 2006年05月06日 14時37分 (#934070)
            タレコミ者ですが、記事にあるように、前回までとは違って先払いの形で100万ドル
            までのグラントを公募する経路が新たに設けられたので、審査の過程で目ぼしいところが
            獲得する可能性はあります。去年有力だったチームはスポンサー力・財力が物を言う
            状況だったので(スタンフォードは、フォルクスワーゲンから車両5台とエンジニア
            が付いていたそうです)、独創的なアイディアがあるならばそういうチームに
            機会を与えるという趣旨とも考えられます。

            親コメント
          • まあ、大人の世界には色々あって、対外的には「公平」である事を求められる、けど実は内部では決めていたってのはよくある話。
            酷い時には内部でも幾つかの派閥に分かれたりしていて、仕様に自分の押す所に都合の良い条件を求めたりってのも往々にしてありますし。

            #後付け条件山盛りで、参加者が
            #「それなら○○社の認印がある書類を提出する事と最初から書いてくれれば、こっちは無駄足を踏まなかったのに」
            #って怒るのも見たことあるんでID。

            親コメント
      • by Anonymous Coward
        >わざわざこの案件について指摘される理由がよくわかりません。
        理不尽な納期などで傷ついた心は、注意していないとバランスが崩れて
        うまくいかない理由を考え付くのが上手になってしまう
        #おふとぴなのでAC

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