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目玉の数さえ十分あれば、どんなバグも深刻ではない -- Eric Raymond
The Great Robot Race (スコア:3, 参考になる)
Quicktimeを選択すると、英文キャプション付きで動画が見れます。
http://www.pbs.org/wgbh/nova/darpa/program.html
カーネギーメロン大学とスタンフォード大学のアプローチの違いが興味深かったです。