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1万4800円のロボット自作素材セット発売」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward
    2倍でいいから姿勢のセンサーはほすぃ。
    とか思ったのだけど。
    あー、もしかして水銀スイッチの正しい使い方をしろということでせうか?

    #昔怪しいポップにつられて4個ほど買った>水銀スイッチ
    • by Anonymous Coward on 2006年07月08日 1時27分 (#974798)
      2ちゃんの障害者ネタを思い出すのでやめてほしい

      ロボなので姿勢制御ならおそらく加速度センサーでいいと思うが
      2軸のPWMタイプが2000円であった
      秋月のキットで使われるタイプがこれ。
      パルスの立ち上がりでカウントして下がるまでの時間を計測するれば
      加速度が得られる。
      その後にアナログで返すタイプが700になった。

      3軸のアナログ値タイプが2000円で売ってる。
      A/Dコンバータを使えば読み取れる

      オフセット書けないと傾いたままになるので
      測定して固定値としていれるか、
      起動時セルフチェックするモードを入れるかでしょう

      #安いからと行って2軸を組み合わせるより
      #初めから三軸の方が正確だったりるぞ
      親コメント

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