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ナニゲにアレゲなのは、ナニゲなアレゲ -- アレゲ研究家
うー (スコア:0)
とか思ったのだけど。
あー、もしかして水銀スイッチの正しい使い方をしろということでせうか?
#昔怪しいポップにつられて4個ほど買った>水銀スイッチ
Re:うー (スコア:0)
ロボなので姿勢制御ならおそらく加速度センサーでいいと思うが
2軸のPWMタイプが2000円であった
秋月のキットで使われるタイプがこれ。
パルスの立ち上がりでカウントして下がるまでの時間を計測するれば
加速度が得られる。
その後にアナログで返すタイプが700になった。
3軸のアナログ値タイプが2000円で売ってる。
A/Dコンバータを使えば読み取れる
オフセット書けないと傾いたままになるので
測定して固定値としていれるか、
起動時セルフチェックするモードを入れるかでしょう
#安いからと行って2軸を組み合わせるより
#初めから三軸の方が正確だったりるぞ