「打率(ほぼ)10割、バッターロボ！」記事へのコメント

ボールを認識する時間。

[pascal (11834)]

人間だと、何をするにも反応時間に0.2秒はかかるといわれています。
車を運転していても、アクシデントに気づくまで0.2秒、ブレーキを踏もうと思うまでに0.2秒、実際に踏むまでに0.2秒です。
これは人間の神経系のせいだとか。要するにある程度の限界があるわけですな。

ロボットにおいては、今では1msec毎に画像処

Re:ボールを認識する時間。

[tito (17124)]

1000フレーム/秒のカメラを使うわけじゃないですよね。どんなセンサーでしょうか。

Re:ボールを認識する時間。

[pascal (11834)]

確か記憶によれば、画素ごとにプロセッサがついていているとか。
画像全体を見ることなく判断していたような気がします。

といっても、私が見たのは別の機械なんですけどね。
でも同じ研究室だし1msecで処理を終えるといえば今回もそうなのかもしれません。

Re:ボールを認識する時間。

[tito (17124)]

なるほど。適当 [google.com]にぐぐったら画像処理 関係の注目記事 [ite.or.jp]で エアホッケーロボットという単語があったのでさらにぐぐって 絶対負けないエアホッケーロボ [zdnet.co.jp]を発見。"同チップは1000分の1秒ごとに対象物の重心位置を計算でき"るそうで。知らなかった。

などと調べていて今気がついたが光学マウスのセンサーもスキャン周波数は結構高いなぁ。(オフトピ)