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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
あぁ・・・ (スコア:1)
ってか振込み忘れてた・・・
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
結局私は会場に 15:00 に着きました。
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
富士通研究所の人を講師に招いたり、西村ボスが質問を出していたあたり、
今までとは違うようにと配慮したのでしょうね。
1~3回のコンファレンスとはひと味違いました。
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
ニューロンによる制御の話をたっぷり聴かされました。(笑
(なぜ「聴かされた」なのかは秘密)
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
# 講義は、理論はぜんぜんわからなかったですよ....「tだけで歩いた」とか言われてもさぁ..
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
で、センサからの入力と、自分自身が作る周期(CPGね)をニューラルネットに放りこむと、歩行動作に必要な各関節の制御ができる。
…と
「実際には運動方程式を近似しているだけ」とも言われました。
「tだけで歩いた」というのは「比例項だけで歩けた」ということかしら?
他にもいろいろな話を聞きましたが、今度のロボット学会で発表するまではオフレコのような気がするので、ここには書けません。
(…ていうか酔っ払っててオフレコ連発だったような…)
今度会ったときにでも。
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
と、言いつつネトゲな日々。
試験は7月・・・
ロボット熱が微妙に下がり気味なのは環境のせいか、本人の
人格のせいか・・・
誰か喝入れして・・・orz
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
カンファレンスや大会に顔を出して、
まわりの雰囲気に包まれるといいのではないでしょうか。
どれくらい効果が持続するかは本人次第でしょうけど…
Re:あぁ・・・ (スコア:1)
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心