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Stableって古いって意味だっけ? -- Debian初級
キ モ イ (スコア:1)
どういうアルゴリズムでこんな動きになるのか興味あります。
Re:キ モ イ (スコア:1)
アルゴリズムというよりもむしろ関節構造の問題ではないでしょうか。
(すなわち、各モジュールは立方体の対角線を回転軸とする1自由度の回転関節しか持っていない)
例えて言うなら、先端を真上に持ち上げたくても上に曲がる関節は存在しないため、
No.1のモジュールを斜め横に曲げてからNo.2モジュールを斜め横に曲げる、No.1を戻してNo.2を戻す、
といったように、目標とする形状に到達するまで複数のステップが必要な構造です。
自由度を増やせばもっと素直な動きができるでしょうが、いろんな意味
(重量とか体積とか制御の複雑さとかお金とか)でコストがかかります。
Re:キ モ イ (スコア:1)
これが何になるの?っていうのが目的じゃないとは思うけど、
生き物に見えるから気持ち悪いんかな?
Re:キ モ イ (スコア:1)
とまでは思わなかったけど、ずいぶんと「なまめかしい」と思いました。
以前水族館で見た アナゴや、近所のどぶ川で見たイトミミズのような