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(ROBO) X-4 今日のお買物(PRS-321、サーボマウント・スペーサ、オフセットアーム)」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2005年05月31日 22時57分 (#744131)
    SISOです。こんばんは!

    いよいよデスクトップロボ開発ですか?非公開情報ですが、
    ハードアルマイト・アルマイトファイナルギヤーをPRS-321
    に入れて、7.2Vかけると6kg-cm近くトルクがでるとのこと
    です。プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。

    それで、6V表記になっているとのことでして。ご参考まで…。
    PRS-3401の方しか触ってませんが、たぶん、PRSでロボット
    作ると、プルプルしないような気がします。

    がんばってくださいね!
    • by witch (3127) on 2005年05月31日 23時42分 (#744181) 日記
      SISOさんコメントありがとうございます。
      > プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
      あ、そうなんですね。
      ギヤが持たないのか、制御基板が電圧に耐えられないのか、どちらなんだろうと思っていました。

      ただ、KOのサーボよりもコントロール信号の振れが狭いので、サーボ制御ボードのプログラムに若干手直しが必要そうです。

      1/4 はゴーレム君の上半身に、残りを小型ロボに…と思っています。
      親コメント
  • by Anonymous Coward on 2005年06月01日 0時51分 (#744262)
    こんばんは、人形つかいさん。メカ仙のほりです。
    隊長のHPにKHRの2350化の中に詳しい方法が載っています。
    とりあえず、KRS-784ICS専用フリーホーン かローハイトサーボホーン(樹脂)の穴をφ8に拡張してぽこってはめれば良いみたいです。アルミにホーンを変えていたら純正のローハイトホーン(樹脂)が追加工で使えるのかな?

    上半身の軽量化、がんばってにゃ。

人生unstable -- あるハッカー

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