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(ROBO)(URLメモ) X-44 GumstixでI2C」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2005年06月23日 21時40分 (#756825)
    こんばんは、人形つかいさん。
    メカ仙のほりです。
    スペシャル出るなら今月末~来月初めぐらいにはコントローラでサーボ動かせる状態にしないと日程的にまずくない?
    たとえ16自由度ぐらいに減らしたとしても。

    応援してます「脱・桜田一家」
    • by witch (3127) on 2005年06月23日 23時54分 (#756887) 日記
      今、スクリプト実行部分のプログラムを書いてるとこです。
      サーボコントローラ自体はそれなりに完成しているので、メインCPU側のプログラムに注力中です。

      …でも、ジャイロ処理も組みこまないと歩けないでしょうね…
      7月中にはジャイロ処理まで組み上げたいです。
      親コメント
      • もう、機体と制御の両方をオリジナルでチャレンジ
        するのは一端やめて、市販制御ボードで
        機体を先に固めた方が良いですよ。

        現在、上位の人も最初は片方から攻めたもしくは
        いまも片方だけオリジナルの人は多いです。

        市販制御ボードで一端動かすことで考え方とか
        制御ボードに必要なこととか先に見えるものがあります。

        事前審査から本戦をこなす能力が完成してから
        市販ボードの親をL-CARDにして動か
        • by witch (3127) on 2005年06月24日 14時56分 (#757174) 日記
          助言ありがとうございます。
          でも今のところ市販品を買うつもりはありません。

          市販品を使えば「ROBO-ONE予選出場」の近道なのは判っていますが、それは私がやりたいことではないからです。
          一応電子工学を履修した者として、最低でもコントローラ部分は全部自分で作りたいと思うのです。
          (これは私の主観なので他の人についてどうこう言うつもりはありません)

          私が一番やりたいのは「ロボットを作ること」および「そのための知識を得る&取り戻す」ことであって「ROBO-ONEで勝つ」ことではありません。
          それでもROBO-ONEに参加しているのは、ロボット製作のための情報がそこに一杯集まっているからです。

          もっとも「いつまでも完成しないロボットでエントリーしている」ことを気にする方はいるでしょうから、動かないようならエントリーは辞めようと思っています。
          親コメント
        • 今、当初の予定通りに細かくスケジュールを立てて、
          制御ボード完成期日切れと同時に市販ボードに
          切り換えとすると言うことにしておくと、
          「出来るはずだチャレンジしたい」との思いと。
          「出場する目標」とのを両立が出来ると思うよ。

「毎々お世話になっております。仕様書を頂きたく。」「拝承」 -- ある会社の日常

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