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アレゲはアレゲを呼ぶ -- ある傍観者
スペシャル出るなら (スコア:0)
メカ仙のほりです。
スペシャル出るなら今月末～来月初めぐらいにはコントローラでサーボ動かせる状態にしないと日程的にまずくない？
たとえ１６自由度ぐらいに減らしたとしても。
応援してます「脱・桜田一家」
Re:スペシャル出るなら (スコア:1)
サーボコントローラ自体はそれなりに完成しているので、メインCPU側のプログラムに注力中です。
…でも、ジャイロ処理も組みこまないと歩けないでしょうね…
７月中にはジャイロ処理まで組み上げたいです。
Re:スペシャル出るなら (スコア:0)
するのは一端やめて、市販制御ボードで
機体を先に固めた方が良いですよ。
現在、上位の人も最初は片方から攻めたもしくは
いまも片方だけオリジナルの人は多いです。
市販制御ボードで一端動かすことで考え方とか
制御ボードに必要なこととか先に見えるものがあります。
事前審査から本戦をこなす能力が完成してから
市販ボードの親をＬ－ＣＡＲＤにして動かして
最後にオリジナル制御ボードに置き換えましょう。
ちょっとお金はかかるけど実は時間的にあまり
遠回りじゃないです。
モチベーション的には近道です。
つか・・パーツの賞味期限が切れて市販機にも勝てないよ。
機体と制御を完成させても機体に問題ありありなんてことも
普通に想定されるしね。
Re:スペシャル出るなら (スコア:1)
でも今のところ市販品を買うつもりはありません。
市販品を使えば「ROBO-ONE予選出場」の近道なのは判っていますが、それは私がやりたいことではないからです。
一応電子工学を履修した者として、最低でもコントローラ部分は全部自分で作りたいと思うのです。
(これは私の主観なので他の人についてどうこう言うつもりはありません)
私が一番やりたいのは「ロボットを作ること」および「そのための知識を得る＆取り戻す」ことであって「ROBO-ONEで勝つ」ことではありません。
それでもROBO-ONEに参加しているのは、ロボット製作のための情報がそこに一杯集まっているからです。
もっとも「いつまでも完成しないロボットでエントリーしている」ことを気にする方はいるでしょうから、動かないようならエントリーは辞めようと思っています。
Re:スペシャル出るなら (スコア:0)
がんばってください。
Re:スペシャル出るなら (スコア:0)
制御ボード完成期日切れと同時に市販ボードに
切り換えとすると言うことにしておくと、
「出来るはずだチャレンジしたい」との思いと。
「出場する目標」とのを両立が出来ると思うよ。