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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い
おお!? (スコア:1)
Re:おお!? (スコア:1)
横移動は倒立振子モデルでの計算結果から作ったモーションなのですー。
「上半身が脚と一緒に傾かない分重心位置が違う」とか「踏み出す脚の分重心がずれる」とか
モデルとかなり誤差があるんですけどね。
(そのせいか踏み出す脚が計算通りの高さに上がらない)
もうちょっと詰めなきゃいけなそうです。