「ヤフオクに米軍のヘリシミュレーターが出品？」記事へのコメント

とりあえず計算してみました。

[hynde (937)]

モータ6個ということなので、座席下の蛇腹の部分は
スチュアート型のパラレルリンクとなっているのでしょう。

で、見た目の寸法で最大稼働範囲を計算してみた。
ベース(台車側)半径350mm、エンドエフェクタ(座席側)半径250mm、ジョイント間寸法80mm、
シリンダ長400mm〜600mmとすると
前後 250mm〜-272mm、左右 ±265mmmm、上下 548mm〜316mm
ピッチ 40度〜-40度、ヨー ±55度、ロール ±33度

ジョイントの干渉や特異点等の影響で
実際に使える稼働範囲は最大値の1/3〜1/2なので、
±100mm、±10度位が安全範囲でしょう。
また小さいので加速度に対する剛性が心配です。
ヘリや民間航空機用には十分ですが、戦闘機用にはちょっと...
とりあえず入札を考えている方の御参考まで。