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吾輩はリファレンスである。名前はまだ無い -- perlの中の人
有線でも (スコア:1)
できれば、シリアルコマンドでコントロールできるようにPICかPICBASICの
手持ちコントローラで操作できると良いのだけど。
それ作るほうが手間ですね。(TT)
Re:有線でも (スコア:1)
わんだほーだからまだ許される…かな。
無線モジュール間での通信テストは終わっているので、通信エラー時の処理を書けば終わりなんですけど。
> シリアルコマンドでコントロールできるようにPICかPICBASICの手持ちコントローラ
今持っているのはUSB接続のゲームパッドで、最終的には小型のLinuxマシンにディスプレイとゲームパッドを付けて、そこから操作できるようにしたいと思っています。
「ロボ側の情報(バッテリー電圧とかサーボの温度とか)をディスプレイに表示したいなー」と
なのでパッドをPICで直接制御するプログラムを作っても無駄になっちゃいそうです。