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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
!?工エエェ(゚〇゚ ;)ェエエ 工!? (スコア:1)
イカロス
倒立振子 (スコア:0)
Re:倒立振子 (スコア:1)
Re:倒立振子 (スコア:1)
倒立振子の重心位置の見直しですか…ふむふむ。
足上げ無しだと今のパラメータでも動いているので、「足の上げ方or降ろし方or支持脚のひざがトルク負けしてるあたりかな」と思っているのですが…
とりあえず今日のカンファレンスで菅さんが話していた足首サーボのストレッチ調整をやってみようと思っています。
あと、足踏み周期をもう少し遅くしてみようかと。(今は一周期400msec)
(秒間2歩のつもりが倍になっていたので)
Re:倒立振子 (スコア:1)