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(ROBO) 今日の作業」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2008年06月19日 12時13分 (#1366574)
    こんにちは、コイズミです。 ピクツキの件ですが、サーボのポテンションの可能性もありますよ。 膝とか何時も特定位置でトルクをかけるサーボは、その部分だけポテンション が削れてしまってオーバーシュートを繰り返す事が結構有ります。
    • by witch (3127) on 2008年06月19日 16時45分 (#1366767) 日記
      アドバイスありがとうございます。

      ポテンショメータの劣化ですか…
      足首サーボは永く使っているのでその可能性もありますね。
      別のサーボと入れ替えて再現するかどうか試してみます。
      親コメント

未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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