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ASIMOと言えばよそ見をして階段から落ちる [youtube.com]。赤いリボンが欲しいところ。
冗談はさておき、階段から落ちるようなシチュエーションのプログラムが出来てないよなぁ………受け身を取るとか。
>> 受け身を取るとか。
昔,産総研のヒューマノイドが「受け身を取る」というのをやってましたよ.リアル人間サイズのヒューマノイドでは世界初だったはずです.検索したら2003年頃らしいですね.
ただし,例えば「受け身を取るための地面は平ら」みたいな感じの環境に対する前提条件が沢山あるはずで,現実のがれきの山に入っていくには全くの役立たずだとは思いますが.
#↑結局,ヒューマノイドの研究って「~ができるようになった」とか発表していても,実は周辺環境とか状況に対して非現実的に好都合な前提を置いていたりするので,実用性という意味ではずっと何の進捗も無いようにしか見えない.
>> #↑結局,ヒューマノイドの研究って「~ができるようになった」とか発表していても,実は周辺環境とか状況に対して非現実的に好都合な前提を置いていたりするので,実用性という意味ではずっと何の進捗も無いようにしか見えない.
ASIMOなどのヒューマノイドが、研究段階で金を生み出す商品ではない、ということを考えると、市販車のモデルチェンジみたいに耐久試験で試作車を何十台も潰すような開発は出来ないでしょう。だから、数少ない試作モデルを壊さないように、慎重に出来る事の幅を広げようとしているのでは?
逆に言えば、今回の原発事故で東電が100億、1000億単位で、原発内作業用ロボットの開発費用を負担してくれるのであれば、試作ロボットを何十台も作っては潰す、というような開発も可能になるでしょうし、一気にヒューマノイドの実用性も増すのではないかと。
>> だから、数少ない試作モデルを壊さないように、慎重に出来る事の幅を広げようとしているのでは?
うーん,そういう話の次元まで技術が到達していないようにしか見えないんだよなぁ.(壊れないように慎重に実験してる,ってのは事実だけど.)まだ「試作を繰り返して現状打破する」ための基礎となる理論自体がまだ確立されていなくて,そこを手探りしてるような段階だからねぇ.そもそも研究者が想定してるレベル(将来的な構想も含めて)と本当に実用になるレベルの間にもあまりにも大きな乖離があるし.今の研究者が現役の間にヒューマノイド(←二足歩行という意味ね)が何か実用的に役立つとは思えないなぁ.
もちろん研究そのものを否定するつもりは全然無くて,理論としては大いに意味があると思うけど,実際に「できている」とはとても言い難いレベルのものを「~ができました」「じゃ,目先を変えて次は~をやろう」みたいなことばかり繰り返して,「現実に~ができる」を実現する方向に全く近づいていない印象なんだよね.
#ついでに書くと,ロボット研究者がデモムービーをn倍速で再生するのは禁止にして欲しい.
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ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ
無限軌道か………どんがらがっしゃーん (スコア:1, 参考になる)
ASIMOと言えばよそ見をして階段から落ちる [youtube.com]。赤いリボンが欲しいところ。
冗談はさておき、階段から落ちるようなシチュエーションのプログラムが出来てないよなぁ………受け身を取るとか。
Re: (スコア:1, 参考になる)
>> 受け身を取るとか。
昔,産総研のヒューマノイドが「受け身を取る」というのをやってましたよ.リアル人間サイズのヒューマノイドでは世界初だったはずです.検索したら2003年頃らしいですね.
ただし,例えば「受け身を取るための地面は平ら」みたいな感じの環境に対する前提条件が沢山あるはずで,現実のがれきの山に入っていくには全くの役立たずだとは思いますが.
#↑結局,ヒューマノイドの研究って「~ができるようになった」とか発表していても,実は周辺環境とか状況に対して非現実的に好都合な前提を置いていたりするので,実用性という意味ではずっと何の進捗も無いようにしか見えない.
Re: (スコア:2, 興味深い)
>> #↑結局,ヒューマノイドの研究って「~ができるようになった」とか発表していても,実は周辺環境とか状況に対して非現実的に好都合な前提を置いていたりするので,実用性という意味ではずっと何の進捗も無いようにしか見えない.
ASIMOなどのヒューマノイドが、研究段階で金を生み出す商品ではない、ということを考えると、
市販車のモデルチェンジみたいに耐久試験で試作車を何十台も潰すような開発は出来ないでしょう。
だから、数少ない試作モデルを壊さないように、慎重に出来る事の幅を広げようとしているのでは?
逆に言えば、今回の原発事故で東電が100億、1000億単位で、原発内作業用ロボットの開発費用を負担してくれるのであれば、
試作ロボットを何十台も作っては潰す、というような開発も可能になるでしょうし、一気にヒューマノイドの実用性も増すのではないかと。
Re:無限軌道か………どんがらがっしゃーん (スコア:0)
>> だから、数少ない試作モデルを壊さないように、慎重に出来る事の幅を広げようとしているのでは?
うーん,そういう話の次元まで技術が到達していないようにしか見えないんだよなぁ.(壊れないように慎重に実験してる,ってのは事実だけど.)まだ「試作を繰り返して現状打破する」ための基礎となる理論自体がまだ確立されていなくて,そこを手探りしてるような段階だからねぇ.そもそも研究者が想定してるレベル(将来的な構想も含めて)と本当に実用になるレベルの間にもあまりにも大きな乖離があるし.今の研究者が現役の間にヒューマノイド(←二足歩行という意味ね)が何か実用的に役立つとは思えないなぁ.
もちろん研究そのものを否定するつもりは全然無くて,理論としては大いに意味があると思うけど,実際に「できている」とはとても言い難いレベルのものを「~ができました」「じゃ,目先を変えて次は~をやろう」みたいなことばかり繰り返して,「現実に~ができる」を実現する方向に全く近づいていない印象なんだよね.
#ついでに書くと,ロボット研究者がデモムービーをn倍速で再生するのは禁止にして欲しい.