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ただ、現状はそこまで達していない。
現状はまだまだだけど、自分は研究次第だと思うんだよね。今のステアリングの形状はすでに100年以上前のフォード・モデルT [wikipedia.org]の時代に完成している(もっと早い？よく知らない)。それから電子制御ができるようになってもステアリングの形状はまったく変化していない。これを技術の成熟と見るかどうかは人それぞれだけど、自分はまだ改良の余地があると見るね。 少なくとも、エアバッグが普及した現状は100年前とは異なっているのであって、握り方を工夫しないと指が飛ぶ形状が最適とは思えない。どこをどう間違って持っても指が飛ばないように出来ているのが理想だ(フールプルーフ [wikipedia.org])。握り方を変えましょうね、だけで済む話ではない。 もちろん操作性が悪化したら事故は増加するだろうから操作性と安全性のトレードオフになるけど、工夫の余地はあると思う。もちろんエアバッグ側にも改良の余地はあるんだろう。
フォールトトレラント設計
左手が滑っても、まだ右手があるぜって感じかな？ステアリングノブ [nextyle.org]とかもあるし、障害や病気という人もいるから、片手でも安心して操作できる仕組みが望ましいけど。
とりあえずwikipedia「遊び(工学) 」
その遊びが問題にならないようにゲームパッドを改良してクルマにつけてみようぜって話。スティック倒すだけじゃもちろん無理。 # そこまでいうなら自分で研究しろってか……。
それから電子制御ができるようになってもステアリングの形状はまったく変化していない。これを技術の成熟と見るかどうかは人それぞれだけど、自分はまだ改良の余地があると見るね。
どうやら、ステアリングホイールというのは運転者→車両への入力だと思われている方が多いようだが、それは誤解だし根本的に間違っている。 まず最もシンプルな「直進」状態で考えるが、操舵輪が固定されていれば車両は必ず直進するかと問われれば、決してそうではない。 操舵輪とステアリングホイールは、ある程度の遊びを持って結合している。つまりステアリングは、轍や路面からの入力が車輪→手へ舵角が入力されるセンサ系統と考えられる。同系統の「入力」として目視や腰や尻への入力も(限定的ながら)挙げることも可能だよね。 これら路面からの入力を運転者が担う『(負帰還の)フィードバック演算』を経て、ハンドル操作→車両への出力で操舵輪を制御し、車両の進行方向を直進に保っている訳だ。 コーナーリングについてはざっくり省略したいのだが、車両の進行すべき方向、つまり運転者から見た目標角度と、ステアリング角との偏差を無意識のうちに求めているモデルなどが考えうる。 ドラテクの優れた諸氏の場合、三半規管や習熟によって想定されるヨーとステアリング角との偏差をモデル化することになるのだろうか。これは難しい。余談失礼。 だから、ゲームコントローラーに限らず人→車方向のみのデバイスでは、運転者が余程高度な技能を持たない限り、まっすぐ運転することすら難しいのだと結論。
いえ、パワステが壊れた時の話です。フライバイワイヤとかあるし信頼性が向上すればいいんでしょうが…
一方アクセルはドライブバイワイヤが主流になっていた。ブレーキも一部では電子制御だし（以前プリウスのブレーキが利かないと話題になった）、変速機もセミATはスイッチ操作しているだけだし、パワステだけ怖がるのも変な話に思えるんですよね。
プリウスのブレーキはハイブリッド特有の回生ブレーキとABSの協調制御ロジックが話題になった部分らしいですが、外から見ているとリコールすべきものだったのか疑問です。せいぜいサービスキャンペーン程度の話に思えたのですが、どうなんでしょうね。
それより北米でアクセルが止まらないとかいう謎のトラブルが数件報告されていたのはなんだったんでしょう。
>リコールすべきものだったのか疑問です。
アメリカでの急加速問題がまだ解決していなかったので、マスコミ対策としてリコールにしたんじゃないですかね。ワイドショーでも北米の問題と絡めてネガティブキャンペーンをやってましたから。
北米で最初に起きたアクセルが戻らないのはフロアマットが原因で決着して、その後の急加速はアクセル、ブレーキの踏み間違いってことで決着したようです。
米国トヨタ、フロアマット関連の自主改善措置の件 http://www2.toyota [toyota.co.jp]
あれ、コントローラーなりセンサーの無鉛半田に発生したウイスカーが、一部の事故に絡んだって話は無かったけ？
アクセルやブレーキはフェールセーフにしやすいんじゃないでしょうか？飛行機と違って基本は止まればいいわけですし
プリウスのブレーキが気になって調べてみたんですが、油圧のラインがあるみたいですね。どういう力の伝え方をしてるのかまではみてませんが…
と言うよりも、そうしないと国土交通省から認可が下りないと聞いたことがあります。ブレーキでいうと、倍力装置が壊れても効くようになっていますし、プリウスのそれも同じことでしょうね。ステアリングバイワイヤでも同様のことが求められ、機械的なリンクも併用しなければなりません。ので、結局只の電動パワステになってしまうと言う。乙武さんのような重度障害者向けの特殊車だとまた話が違うらしいですが。
#実のところ、倍力装置の壊れたブレーキは元からそれの無いブレーキよりも重く、壊れているのに気がついてから慌てても遅い場合も多いらしいｗ
自動車は旋回時や加減速によるＧで体が揺らされるのが厄介なんですよね。ハンドルって、ドライバーの体を支える役割も果たしているんですよ。戦闘機やレーシングカーみたいにガチガチにシートベルト絞めてやれば、スティックでも操作できるんだろうけど。
同じコックピットでも飛行機のばあい、戦闘機とか単座はジョイスティック的な1本レバーが多いのかな？でも普通の旅客機は円形でないけど傾ける操作のハンドルっぽい感じがある。F1になると同じ傾ける感じだけどよりハンドルっぽい楕円形だったかな。戦車は、その昔2本レバーだったのが、今はほぼ回すハンドル感覚とか聞いた。重機なんかは円形ハンドルかジョイスティック的レバーが多い気がする。船は今でも操舵輪なんだっけ？
歴史的経緯もあるだろうけど、素早い動きはジョイスティック型で、微調整は回すタイプな感じ？あと、ハンドルの操作角と操舵角の対応が非線形型とかあったりしたけど、操作性が上がったかというと、微妙？パワステの速度感応とかはいい感じ。なかには操舵角も感応型あるけど、こっちはどうなんだっけ？
そいや大型車ほどハンドルが寝るのは大口径にしやすいのか、力入れやすいのか、運転姿勢なのか。でもあまり違和感ないのだよな。というか、むしろフィードバックが大事な気がする。
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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson
ゲームパッド (スコア:2)
どうせパワーステアリングで電子的に駆動するのに、あんなに大きくて邪魔なステアリングで操作する必然性がよくわからんでござる。
Re:ゲームパッド (スコア:1)
でも、言いたいことは分かる。パワーステアリングが当たり前になって、ステアリングのサイズは小ぶりになったし、ESCがあれば、直進性も向上し、車を操舵した方向に向けようとするから、微妙な操作は不要になりつつある。車庫入れも自動化されれば、ますます細かい操作はいらない。ただ、現状はそこまで達していない。
Re:ゲームパッド (スコア:2)
現状はまだまだだけど、自分は研究次第だと思うんだよね。今のステアリングの形状はすでに100年以上前のフォード・モデルT [wikipedia.org]の時代に完成している(もっと早い？よく知らない)。それから電子制御ができるようになってもステアリングの形状はまったく変化していない。これを技術の成熟と見るかどうかは人それぞれだけど、自分はまだ改良の余地があると見るね。
少なくとも、エアバッグが普及した現状は100年前とは異なっているのであって、握り方を工夫しないと指が飛ぶ形状が最適とは思えない。どこをどう間違って持っても指が飛ばないように出来ているのが理想だ(フールプルーフ [wikipedia.org])。握り方を変えましょうね、だけで済む話ではない。
もちろん操作性が悪化したら事故は増加するだろうから操作性と安全性のトレードオフになるけど、工夫の余地はあると思う。もちろんエアバッグ側にも改良の余地はあるんだろう。
左手が滑っても、まだ右手があるぜって感じかな？ステアリングノブ [nextyle.org]とかもあるし、障害や病気という人もいるから、片手でも安心して操作できる仕組みが望ましいけど。
その遊びが問題にならないようにゲームパッドを改良してクルマにつけてみようぜって話。スティック倒すだけじゃもちろん無理。
# そこまでいうなら自分で研究しろってか……。
Re:ゲームパッド (スコア:1)
それから電子制御ができるようになってもステアリングの形状はまったく変化していない。これを技術の成熟と見るかどうかは人それぞれだけど、自分はまだ改良の余地があると見るね。
どうやら、ステアリングホイールというのは運転者→車両への入力だと思われている方が多いようだが、それは誤解だし根本的に間違っている。
まず最もシンプルな「直進」状態で考えるが、操舵輪が固定されていれば車両は必ず直進するかと問われれば、決してそうではない。
操舵輪とステアリングホイールは、ある程度の遊びを持って結合している。つまりステアリングは、轍や路面からの入力が車輪→手へ舵角が入力されるセンサ系統と考えられる。同系統の「入力」として目視や腰や尻への入力も(限定的ながら)挙げることも可能だよね。
これら路面からの入力を運転者が担う『(負帰還の)フィードバック演算』を経て、ハンドル操作→車両への出力で操舵輪を制御し、車両の進行方向を直進に保っている訳だ。
コーナーリングについてはざっくり省略したいのだが、車両の進行すべき方向、つまり運転者から見た目標角度と、ステアリング角との偏差を無意識のうちに求めているモデルなどが考えうる。
ドラテクの優れた諸氏の場合、三半規管や習熟によって想定されるヨーとステアリング角との偏差をモデル化することになるのだろうか。これは難しい。余談失礼。
だから、ゲームコントローラーに限らず人→車方向のみのデバイスでは、運転者が余程高度な技能を持たない限り、まっすぐ運転することすら難しいのだと結論。
Re:ゲームパッド (スコア:2)
ゲームパッド → 単方向、フィードバックなし
という話をしているんじゃないよ。
「ゲームパッドでいいんじゃね？」というのは、「単方向のインターフェイスでいいんじゃね？」ということではなく、「路面の凹凸やステアリングのテンションをフィードバックできるゲームパッドを作れば、エアバッグで指が飛ぶ心配はなくなるんじゃね？」ということね。
完全な電子制御でも路面の凹凸をドライバーにフィードバックすることはできます。「人→車方向のみのデバイス」でクルマを運転しようと主張している人は誰も居ないよ。
Re: (スコア:0)
左手が滑っても、まだ右手があるぜって感じかな？ステアリングノブ [nextyle.org]とかもあるし、障害や病気という人もいるから、片手でも安心して操作できる仕組みが望ましいけど。
いえ、パワステが壊れた時の話です。
フライバイワイヤとかあるし信頼性が向上すればいいんでしょうが…
Re: (スコア:0)
一方アクセルはドライブバイワイヤが主流になっていた。
ブレーキも一部では電子制御だし（以前プリウスのブレーキが利かないと話題になった）、変速機もセミATはスイッチ操作しているだけだし、パワステだけ怖がるのも変な話に思えるんですよね。
Re:ゲームパッド (スコア:2)
プリウスのブレーキはハイブリッド特有の回生ブレーキとABSの協調制御ロジックが話題になった部分らしいですが、
外から見ているとリコールすべきものだったのか疑問です。せいぜいサービスキャンペーン程度の話に思えたのですが、どうなんでしょうね。
それより北米でアクセルが止まらないとかいう謎のトラブルが数件報告されていたのはなんだったんでしょう。
Re: (スコア:0)
>リコールすべきものだったのか疑問です。
アメリカでの急加速問題がまだ解決していなかったので、マスコミ対策としてリコールにしたんじゃないですかね。
ワイドショーでも北米の問題と絡めてネガティブキャンペーンをやってましたから。
北米で最初に起きたアクセルが戻らないのはフロアマットが原因で決着して、その後の急加速はアクセル、ブレーキの踏み間違いってことで決着したようです。
米国トヨタ、フロアマット関連の自主改善措置の件
http://www2.toyota [toyota.co.jp]
Re: (スコア:0)
北米で最初に起きたアクセルが戻らないのはフロアマットが原因で決着して、その後の急加速はアクセル、ブレーキの踏み間違いってことで決着したようです。
あれ、コントローラーなりセンサーの無鉛半田に発生したウイスカーが、一部の事故に絡んだって話は無かったけ？
Re: (スコア:0)
アクセルやブレーキはフェールセーフにしやすいんじゃないでしょうか？
飛行機と違って基本は止まればいいわけですし
プリウスのブレーキが気になって調べてみたんですが、
油圧のラインがあるみたいですね。
どういう力の伝え方をしてるのかまではみてませんが…
Re:ゲームパッド (スコア:1)
と言うよりも、そうしないと国土交通省から認可が下りないと聞いたことがあります。
ブレーキでいうと、倍力装置が壊れても効くようになっていますし、プリウスのそれも同じことでしょうね。
ステアリングバイワイヤでも同様のことが求められ、機械的なリンクも併用しなければなりません。
ので、結局只の電動パワステになってしまうと言う。
乙武さんのような重度障害者向けの特殊車だとまた話が違うらしいですが。
#実のところ、倍力装置の壊れたブレーキは元からそれの無いブレーキよりも重く、壊れているのに気がついてから慌てても遅い場合も多いらしいｗ
Re: (スコア:0)
自動車は旋回時や加減速によるＧで体が揺らされるのが厄介なんですよね。
ハンドルって、ドライバーの体を支える役割も果たしているんですよ。
戦闘機やレーシングカーみたいにガチガチにシートベルト絞めてやれば、スティックでも操作できるんだろうけど。
Re: (スコア:0)
同じコックピットでも飛行機のばあい、戦闘機とか単座はジョイスティック的な1本レバーが多いのかな？
でも普通の旅客機は円形でないけど傾ける操作のハンドルっぽい感じがある。
F1になると同じ傾ける感じだけどよりハンドルっぽい楕円形だったかな。
戦車は、その昔2本レバーだったのが、今はほぼ回すハンドル感覚とか聞いた。
重機なんかは円形ハンドルかジョイスティック的レバーが多い気がする。
船は今でも操舵輪なんだっけ？
歴史的経緯もあるだろうけど、素早い動きはジョイスティック型で、微調整は回すタイプな感じ？
あと、ハンドルの操作角と操舵角の対応が非線形型とかあったりしたけど、操作性が上がったかというと、微妙？
パワステの速度感応とかはいい感じ。なかには操舵角も感応型あるけど、こっちはどうなんだっけ？
そいや大型車ほどハンドルが寝るのは大口径にしやすいのか、力入れやすいのか、運転姿勢なのか。
でもあまり違和感ないのだよな。
というか、むしろフィードバックが大事な気がする。
Re:ゲームパッド (スコア:1)
軍用戦闘機とかはフライバイワイヤ化されてますが、あれも二重三重のフォールトレラントあっての物ですな。
とうぜんアホみたいに金かかる訳です。