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全自動にこだわらなければ、人間の動きをトレースして遠隔で同じ動きをするようなロボットなら姿勢制御系だけ気を付ければ実用的なものができそうな気がすると妄想してみる。操作のインターフェースは着ぐるみみたいなものにして、例えばロボットを歩き回らせようとして操作手が歩く動きをしても同じ場所で操作し続けられるように宙吊りとか適当な液体の中に浮いてる感じにしといて、ロボットカメラの視覚情報をヘッドマウントディスプレイで映し出せば、かなりリアルな仮想現実で作業できそう。実際にはロボットから圧力などのレスポンス情報が操作手にわたってこないと感覚的に操作するのは難しいと思うけど。
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs
次は足 (スコア:2)
階段の昇降、梯子の昇降、匍匐前進、マンホールを潜る、等ができれば、(人が入れる)大抵の場所には行けるはず。
上記の様な機動力と現在実装されている手先の器用さが組み合わされれば、毒物や放射能に汚染された場所の除染、不発弾の解体等で人命を危険に晒す必要が無くなるかもしれない。
beejay_aniki
Re:次は足 (スコア:1)
全自動にこだわらなければ、人間の動きをトレースして遠隔で同じ動きをするようなロボットなら姿勢制御系だけ気を付ければ実用的なものができそうな気がすると妄想してみる。操作のインターフェースは着ぐるみみたいなものにして、例えばロボットを歩き回らせようとして操作手が歩く動きをしても同じ場所で操作し続けられるように宙吊りとか適当な液体の中に浮いてる感じにしといて、ロボットカメラの視覚情報をヘッドマウントディスプレイで映し出せば、かなりリアルな仮想現実で作業できそう。実際にはロボットから圧力などのレスポンス情報が操作手にわたってこないと感覚的に操作するのは難しいと思うけど。