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walking test (0:50~) だけは載せない方がよかったのではなかろうか?膝関節が痛くて動かせない人のチョコマカ歩きになってる。屈伸とかまともなのに。
歩行には足先が重要なのですが、このロボットでは何故か一枚の板切れになっています。他の部分はかなりこだわって作っているのに、何故でしょうね。
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research-j.html [u-tokyo.ac.jp]この研究室のロボットの一覧が上記に出ているのですが、今回の腱志郎の前身?と思われるロボットにはそれらしい足先が付いていますね。紹介ビデオはいずれも動作テストみたいな感じなので、ビデオ取った時にはまだ足は未完成だったのかも?
#名前の変遷は腱太->小太郎->小次郎->腱臓->腱志郎 という感じで一応数字っぽいのが入ってますね。#腱次くんはいないのか…
屈伸なんかは足裏を地面に固定してもそれっぽく見えるし駆動すべきアクチュエータは少なくて済むので比較的簡単だけど自由歩行はそんな訳に行かない。というか映像を見る限り結局今のところは掛かる負荷に対して各アクチュエータを過不足なく連係動作させる域に達してないというか見たとおりの実力しかないんでは
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普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家
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walking test (0:50~) だけは載せない方がよかったのではなかろうか?
膝関節が痛くて動かせない人のチョコマカ歩きになってる。
屈伸とかまともなのに。
Re: (スコア:0)
歩行には足先が重要なのですが、このロボットでは何故か一枚の板切れになっています。
他の部分はかなりこだわって作っているのに、何故でしょうね。
Re: (スコア:0)
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research-j.html [u-tokyo.ac.jp]
この研究室のロボットの一覧が上記に出ているのですが、今回の腱志郎の前身?と思われるロボットにはそれらしい足先が付いていますね。
紹介ビデオはいずれも動作テストみたいな感じなので、ビデオ取った時にはまだ足は未完成だったのかも?
#名前の変遷は腱太->小太郎->小次郎->腱臓->腱志郎 という感じで一応数字っぽいのが入ってますね。
#腱次くんはいないのか…
Re: (スコア:0)
屈伸なんかは足裏を地面に固定してもそれっぽく見えるし
駆動すべきアクチュエータは少なくて済むので比較的簡単だけど
自由歩行はそんな訳に行かない。
というか映像を見る限り結局今のところは掛かる負荷に対して
各アクチュエータを過不足なく連係動作させる域に達してないというか
見たとおりの実力しかないんでは