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walking test (0:50~) だけは載せない方がよかったのではなかろうか?膝関節が痛くて動かせない人のチョコマカ歩きになってる。屈伸とかまともなのに。
屈伸なんかは足裏を地面に固定してもそれっぽく見えるし駆動すべきアクチュエータは少なくて済むので比較的簡単だけど自由歩行はそんな訳に行かない。というか映像を見る限り結局今のところは掛かる負荷に対して各アクチュエータを過不足なく連係動作させる域に達してないというか見たとおりの実力しかないんでは
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ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ
動画 (スコア:0)
walking test (0:50~) だけは載せない方がよかったのではなかろうか?
膝関節が痛くて動かせない人のチョコマカ歩きになってる。
屈伸とかまともなのに。
Re:動画 (スコア:0)
屈伸なんかは足裏を地面に固定してもそれっぽく見えるし
駆動すべきアクチュエータは少なくて済むので比較的簡単だけど
自由歩行はそんな訳に行かない。
というか映像を見る限り結局今のところは掛かる負荷に対して
各アクチュエータを過不足なく連係動作させる域に達してないというか
見たとおりの実力しかないんでは