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多目的二足歩行ロボットだと、人間の通常生活空間での活動に適応させる観点から、平均的人間サイズを目標にするのではないかとおもうのですが、身長190cmというのはマッチョなヒーローが望まれるせいなんでしょうか。
日本だと災害救助やサポートにしても、大柄な子供~小柄な女性サイズぐらいにおさえる傾向がある用に感じます。やっぱりアトムサイズなのかな。
現場まで自走していくわけでもないでしょうから、現場まで運んでいく時にデカくて重いと効率はよくないですよねぇ。
>多目的二足歩行ロボットだと、人間の通常生活空間での活動に適応させる観点から、
「では、なぜNASAがヴァルキリーを開発するに至ったのかというと、そこには将来の有人火星探査が見据えられている。人間が火星に行くには、まずロボットを派遣し、人間が滞在できるようにするための準備を行なう必要があるのだ。ヴァルキリーの技術は、その礎となる。 」と書いてあるので、人間の生活空間に合わせるのはそもそも目的とされてないようだ。
穴を掘ったり住宅を建てたりする上では、むしろ人間サイズより一回り大きい方が便利なことが多いのではないだろうか。
いえ、PC Watchの記事にも「人間に代わって、悪い足場や、階段を上ったりした上で、道具を使ったり、運転作業などを行なうということで、人間と同じ2本の腕と2本の脚を持たせた。」とあるように、人間の生活空間に合わせ、人間の道具を使うことは目的とされてます。 そこはDARPA Robotics Challenge [darpa.mil]に参加する条件なんです。
しかしまぁ、 DARPA主催のロボット競技会用ロボットAtlasの歩行動画が公開される [srad.jp] にあった通り、使用されるロボットはBoston Dynamics社のAtlasなんじゃなかったっけ?と思っていましたが、 ・Atlasに載せるソフトウェアを競う部門 ・各チームオリジナルのロボットで競う部門 の両方あるんですね。 チームリスト [theroboticschallenge.org]を見ると個性豊かなロボが揃っていてワクワクします。
建機としてならゼントラーディぐらいのほうが、マイクローンにとっては都合がいいのですね。(ちょっと差が大きすぎるか)火星移住計画を見据えても、最初からでかくつくるのは大変なので、(リアルサイズの介助ロボット開発との)両取りとしては程よきサイズということなのかもしれませんね。
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あつくて寝られない時はhackしろ! 386BSD(98)はそうやってつくられましたよ? -- あるハッカー
このサイズなのは国情的なのか (スコア:0)
多目的二足歩行ロボットだと、人間の通常生活空間での活動に適応させる観点から、
平均的人間サイズを目標にするのではないかとおもうのですが、身長190cmというのは
マッチョなヒーローが望まれるせいなんでしょうか。
日本だと災害救助やサポートにしても、大柄な子供~小柄な女性サイズぐらいにおさえる傾向がある用に感じます。
やっぱりアトムサイズなのかな。
現場まで自走していくわけでもないでしょうから、現場まで運んでいく時にデカくて重いと効率はよくないですよねぇ。
Re:このサイズなのは国情的なのか (スコア:1)
>多目的二足歩行ロボットだと、人間の通常生活空間での活動に適応させる観点から、
「では、なぜNASAがヴァルキリーを開発するに至ったのかというと、そこには将来の有人火星探査が見据えられている。
人間が火星に行くには、まずロボットを派遣し、人間が滞在できるようにするための準備を行なう必要があるのだ。
ヴァルキリーの技術は、その礎となる。 」
と書いてあるので、人間の生活空間に合わせるのはそもそも目的とされてないようだ。
穴を掘ったり住宅を建てたりする上では、むしろ人間サイズより一回り大きい方が
便利なことが多いのではないだろうか。
Re:このサイズなのは国情的なのか (スコア:3, 参考になる)
いえ、PC Watchの記事にも「人間に代わって、悪い足場や、階段を上ったりした上で、道具を使ったり、運転作業などを行なうということで、人間と同じ2本の腕と2本の脚を持たせた。」とあるように、人間の生活空間に合わせ、人間の道具を使うことは目的とされてます。
そこはDARPA Robotics Challenge [darpa.mil]に参加する条件なんです。
しかしまぁ、
DARPA主催のロボット競技会用ロボットAtlasの歩行動画が公開される [srad.jp]
にあった通り、使用されるロボットはBoston Dynamics社のAtlasなんじゃなかったっけ?と思っていましたが、
・Atlasに載せるソフトウェアを競う部門
・各チームオリジナルのロボットで競う部門
の両方あるんですね。
チームリスト [theroboticschallenge.org]を見ると個性豊かなロボが揃っていてワクワクします。
Re:このサイズなのは国情的なのか (スコア:1)
建機としてならゼントラーディぐらいのほうが、マイクローンにとっては都合がいいのですね。
(ちょっと差が大きすぎるか)
火星移住計画を見据えても、最初からでかくつくるのは大変なので、
(リアルサイズの介助ロボット開発との)両取りとしては
程よきサイズということなのかもしれませんね。