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無人てガントリークレーンでコンテナの積み卸しもやれちゃうの?すごいな。センサーorマーカー付きのコンテナじゃないとダメとか、コンテナの積み方とか、いろいろな条件が付いてそうな気はする。
例外的なケースへの対応ってのがあるからな。https://www.youtube.com/watch?v=claYDjCLjk8 [youtube.com]たとえばこういう事故を検出して対応できるかって問題はあると思う。無人とは言ってもモニターで確認くらいはしてるんじゃね。
https://www.youtube.com/watch?v=1qVj1vXbuX0 [youtube.com]ここまで来ると、友人無人に関係なく、復旧作業は頭が痛い問題だろう。
>無人自動搬送車を使用して無人でコンテナの積み卸しを行えるというもの。埠頭の地下には6万1199本の磁石が埋め込まれており、自動搬送車はそれを使って自身の位置を検知し移動するという。どっちかというと、無人トラックの方がキモなんじゃないだろうか。クレーンの直下まで自動運転で移動して、微妙な位置調整もしなければいかんから。トラックサイズの台車の自動運転とか、あんまり例はないはず。#土砂を運搬する無人ダンプとかはあるけど、あれとは制御の仕組みや要件レベルで異なると思う。
露天掘り鉱山用のコマツの無人ダンプなら、運んでるのは土砂ではなく鉱石ですね。あれは仕事がキツイため運転手が足りなくなって自動化したみたいです。
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ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ
職人芸だったはずでは (スコア:0)
無人てガントリークレーンでコンテナの積み卸しもやれちゃうの?すごいな。
センサーorマーカー付きのコンテナじゃないとダメとか、コンテナの積み方とか、いろいろな条件が付いてそうな気はする。
Re:職人芸だったはずでは (スコア:0)
例外的なケースへの対応ってのがあるからな。
https://www.youtube.com/watch?v=claYDjCLjk8 [youtube.com]
たとえばこういう事故を検出して対応できるかって問題はあると思う。
無人とは言ってもモニターで確認くらいはしてるんじゃね。
https://www.youtube.com/watch?v=1qVj1vXbuX0 [youtube.com]
ここまで来ると、友人無人に関係なく、復旧作業は頭が痛い問題だろう。
>無人自動搬送車を使用して無人でコンテナの積み卸しを行えるというもの。埠頭の地下には6万1199本の磁石が埋め込まれており、自動搬送車はそれを使って自身の位置を検知し移動するという。
どっちかというと、無人トラックの方がキモなんじゃないだろうか。
クレーンの直下まで自動運転で移動して、微妙な位置調整もしなければいかんから。
トラックサイズの台車の自動運転とか、あんまり例はないはず。
#土砂を運搬する無人ダンプとかはあるけど、あれとは制御の仕組みや要件レベルで異なると思う。
Re: (スコア:0)
露天掘り鉱山用のコマツの無人ダンプなら、運んでるのは土砂ではなく鉱石ですね。
あれは仕事がキツイため運転手が足りなくなって自動化したみたいです。