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192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり
動歩行とかバイオメタルとか (スコア:1)
スムースな動歩行を可能とするためのチャレンジですか。
バイオメタル。人工筋肉ってことで興味アリアリですが
縮む方向は高速だけど伸びる(元に戻る)のは冷却
次第ってことで、悩ましいところですね。
ふつうのスプリングとつなげて使う
-- (ま)
Re:動歩行とかバイオメタルとか (スコア:1)
もっとも、壱号がまだ歩いてないので、本当に足回りの自由度追加が必要かどうかわかってないです。
バイオメタルは、
Maxさん指摘のとおり、バネと組み合わせます。
手を閉じる側にバネをいれて、開くときにバイオメタルで引っ張ります。
で、バイオメタルは PIC + FET で PWM制御できないかなー
っ
Re:動歩行とかバイオメタルとか (スコア:1)
> って思っています。
む。同じことを考えてました。
加熱と冷却を一定割合で繰り返すという・・
しかし、周辺温度など冷却にかかる要素が、作動環境によって
かなりばらつきそう。
> 無理矢理引っ張れば、元に戻るんじゃないかな…
> って思って
-- (ま)
Re:動歩行とかバイオメタルとか (スコア:1)
> グラフで示されていたと思いますが、
むむむ…
もしかして、既にPDFをダウンロードして見てるのかな?
さすがだぁ…
わたしもさっさと調べますぅ。