「米フロリダでTesla車が道路を横切る大型車に衝突する事故が発生、自動運転の安全性が疑われる」記事へのコメント

AIの映画の見過ぎ？

[Anonymous Coward]

アメリカなんかのトレーラーって車高が高いから、よく映画なんかで車輪のあいだにを通り抜けたりするけど、まあAIもできると判断したんだよね。

Re:

[uippi (9904)]

センシングの問題で▲■ーー■■みたいな一連の繋がりが、視覚情報を基に経験から推論できる人間には理解出来るけれども、機械には出来ないって事なんですかね。
付近にある動体の速度から移動距離とかを予測計算して十分に衝突の危険が無いと進入しないみたいなルーチン位ありそうな気もするのですが、そんな高度じゃないのかな？
（センサーの範囲がどの程度なのか分かっていないのですが）

やはり、全ての車にビーコンを取り付けて互いに協調動作をさせるしかないのでは、とか妄想。
折れ曲がらないユニットの四隅にマーカーを付け平面を元にした立方体と認識させて、間が有ろうと無かろうと当たり判定アリって感じ。

#天下一品のロゴマークが進入禁止として誤検出されるとか話題になったが、アレはハードル高いね。

Re:AIの映画の見過ぎ？

[Anonymous Coward]

＞そんな高度じゃないのかな？
ぜんぜん高度じゃないよ。

停車してる車とガードレールや標識なんかが区別してないレベル。
ガードレールだったらぶつからないように置かれてるからぶつからないだけで、
ぶつかる所に駐車してる車だったらそのまま突っ込んでいってぶつかる。

動いてる車を避けられるのも、基本的にそれが「動いている」から。
たとえば「時速20ｋｍ以上で動く鉄の塊」ならレーダーで検出して避けられても、
路肩に駐車している車は停止物扱いで避けられなかったりする。
「正面を横切るトラック」もこれと同じ扱いになるんだろう。

それでも正面に金属板がある場合はレーダーで検出して止まることもあるけれど、この手の
車高の高いトラックの場合は車の正面部分には何もないので「進路クリアー」扱いになるんだろう。
かと言って正面だけでなくもっと上の方まで障害物を検知させるようにしたら、今度はトンネルや
歩道橋もくぐれずに、緊急停止するようになるのでそれはそれで危険だし。