「フォードCEO、自律走行車の実現を買いかぶりすぎていたと発言」記事へのコメント

まずは自動ブレーキ

[Anonymous Coward]

まずは、より完全な自動ブレーキと、安全な車間距離の強制と、速度規制の強制でしょう。
この三つができなければ、その先にある自動運転なんてできるわけがない。
もっとも、この三つが完璧な車は追い抜かれて先行車との間に割り込まれ続けて不評な車になるだろう。
すべての車両が自動規制されているのであればともかく、マニュアル運転車両による不適切な運転がある限り、その被害を受けるのは自動運転側である。ある意味、並んで行列している列に不法者が割り込んだり列を乱したりして迷惑行為をしているようなものである。

割り込み問題

[yu-maru (34876)]

目的地方向を同一とする最大10台程度の自動運転車が

短い車間距離でコンポイを組むような制御を行うことができれば、

割り込み問題はほぼ解決すると思われる。

（先頭車両の前方監視情報を車々間通信でコンボイ全体が共有）

参考https://trafficnews.jp/post/82567 [trafficnews.jp]

Re:

[qwerty (20776)]

記事を見ても割り込み問題をどう解決するのかわかりませんでしたが
この隊列自体が200mくらいの長さになるので
首都高とかでこんな隊列が走ってると
ランプ入口で本線への割り込みができなくなるよ。
渋滞時・低速時以外で入口で一旦停止してしまうとそっちの方が危険だしなぁ。
まぁ10mの車間なら普通車ならギリギリ割り込む可能性はある。

あと板橋JCTみたいなところで随時の間隔調整しないで隊列走行されると困るんだけど
現状だと自動運転でうまい事 交互織り込み車線変更とかできると思えないな。
# という事で自動運転にはしばらくは期待していない。
# 郊外の直線が続く高速道路でのオートクルーズ＋α程度はどうにかなるだろうけど。

# この記事自体は運転手不足の解消という問題の解決という意味では理解できる。

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Re:割り込み問題

[yu-maru (34876)]

都市高速の場合もコンボイが解決策にはならないでしよう。
路車間通信で前方の監視範囲を広げて短い車間距離でもトラブル時に安全に停止可能とする事が解決策でしょうか。

割り込み問題を一般化すると

・自車のセンシングのみによる自動運転では長い車間距離が必要で、
　そこに手動運転車が割り込みしてくる懸念あり。
　↓
・車々間通信・路車間通信と制御方法を駆使して、現状と同等以下の車間距離での
　安全な自動運転を目指す事が手動運転車との共存の為に必要では。

という事かと。